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伺服故障报警及处理方法 AL.10 电压过低电源电压太低。MR-E- □A:160V 以下 AL.12 存储器异常1 RAM 存储器异常 AL.13 时钟异常印刷电路板的异常 AL.15 存储器异常2 EEP-ROM 异常 AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 AL.17 电路板异常2 CPU·零部件异常 AL.19 存储器异 AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 AL.24 主电路异常伺服