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智能车制作全过程 (本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车 -- 获得华北一等奖 ,全国二等奖 ,有许多可改 进地方 .) 下面我们来立即开始我们的智能车之旅 : 首先 ,一个系统中 ,传感器至关重要 . 不管你的 CPU 的速度如何的快 ,通信机制如何的优越 ,系统的精度永远无法超越传感器的 精度 . 是的 ,在这个系统中 ,传感器的精度 ,其准确性就显得至关重要 .如果你问我传感器的电路 , 呵呵 ,我早就和大家分享了 ,在我发表的日志中 ,有一篇 基于反射式距离传感器 的文章就 详细的说明了传感器的硬件电路以及可以采取的信号采样方式 . 传感器安装成一排 ,如上面排列 .(就是个一字排列 ,没有什么特别 ) 接下来 ,看看我们如何处理传感器得到的信息 : 大家看到了 .结构很简单 ,我们已经搞定了传感器通路 .下面我们来看看多