松下驱动器报警代码及处理方法.pdfVIP

苏州行佳电子维修电话： 0512 QQ ： 419527662 松下伺服电机报警代码 保护功能 报警代 故障原因 应对措施 码 编码器通讯出错 21* 编码器与驱动器之间的通讯 按照接线图，正确连 中断，并激活了通讯中断检 接编码器线路。纠正 测功能。 错误接线，注意编码 器电缆应接到 X6.. 编码器通讯数据出 23* 主要是噪声引起了一个错误 确保编码器电源电 错 数据，数据不能够发送到驱 压是 动器，即使编码器电缆已连 DC5V+-5%(4.75-5.2 接，但通讯的数据有问题。 5v). 尤其是电缆很长 时必须特别注意。 如果是电机电缆与 编码器电缆捆绑在 一起，请分隔开来布 线。 位置偏差过大 24 位置偏差脉冲计数器之值大 参照接线图，将屏蔽 于参数 PR70（位置偏差过大 线接到 FG 上。 1）确 水平）的设定值。 1.电机没 保电机按照指令脉 有按照指令脉冲正确的运 冲正确的运转，监测 转。 2.PR70 值设得太小。 转矩监视器，确保输 出转矩不饱和，调整 增益。将 PR5E 和 PR5F 设为最大，按 照 接线图，正确连 接编码器线路、 2 ） 增大 PR70 数值。 混合控制位置偏差 25* 由外部反馈监置检测出的负 检