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空阔横行队技术报告 智能车电路部分主要的电路有：充电电路、稳压电源电路、传感器电路、隔离电路、双全全桥驱动电路、运放电路以及其他周边调试模块。各电路之间为满足不同功能设计，稳压提供CPU，常规芯片供电，传感器为CPU 提供外部参考数据，隔离电路保证单片机在正常驱动全桥同时不受电机产生的反电动势影响，双全桥电机驱动保证高效的电动势转换效率。 图1 系统结构框图 1? ?电源模块设计 采用超级电容供电，由于超级电容放电特性，和稳压电路，单片机工作电压最低阈值的限制，我们采用的是两节2.7 V、50 F 电容串联，当法拉电容组电压在5 V 以下时，实际上，电容组电量=1/2×C×U2。为了充分利用电容组电量，在电容组和主控稳压之间增加一级升压稳压电路，使得电容组在2.5~6 V 之间时稳压电源两端始终输出为8 V[1-2]。 1.1 电压需求 整个电路中需要三个基准供电电压：①为STC8A、隔离芯片、CCD、运放、编码器供电的5 V；②为全桥驱动电路供电的12 V 电压；③为全桥输入供电的8 V。 1.2 电源电路 根据电路设计要求，我们选择TPS61088 作为电容组升压芯片，该芯片工作电压范围在2.7~7 V 输入，3~12 V 输出，可调开关频率200 kHz~2.2 MHz，计算公式为 我们选择600 kHz 工作频率，输出设定8 V，在15 W 工作下效率达到97%。系统5