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青岛科技大学综合性实验项目认定审批表 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 青岛科技大学综合性实验工程认定审批表 实验室〔中心〕名称： 机械根底实验中心 填表时间： 07 年 7 月27 日 实验课程名称 机械原理 适应专业 机类专业 实验工程名称 机构创新实验 实验时数 4 每组人数 4 实 验 类 别 根底□ 专业根底√□ 专业□ 实验要求 必做□ 选做□ 实验内容所涉及本课程或相关课程的知识点：1〕机构的组成原理，构造分析及综合的方法；2〕机构运动简图的绘制及机构自由度的计算；3〕机构运动方案设计的方法及过程；4〕机构的运动分析；5〕连杆机构及凸轮机构的动力参数分析及特性分析，包括压力角，传动角及急回运动等；6〕连杆机构设计；7〕凸轮机构设计；8〕齿轮机构设计；9〕带传动的初步分析 综合训练内容： 熟悉机构的组成原理，掌握杆组的拆分和拼接方法； 了解机构运动方案设计的步骤，能够进展简单连杆机构的设计； 利用运动分析的方法，对所设计的机构进展运动分析，如轨迹，行程分析等； 连杆机构的尺寸参数设计； 对所设计的机构进展动力性能分析，如压力角，传动角等，保证运动的灵活性及传力的可靠性； 归纳总结实验的心得体会，指导今后的工程应用。 专家组评审意见： 姓 名 职 称 从事专业 所在单位 签 名 学院审批意见： 负责人〔签名〕： 单位〔盖章〕： 年 月 日 实验设备处意见 负责人〔签名〕： 单位〔盖章〕： 年 月 日 注：本表一式二份，一份实验〔中心〕室留存，一份交实验设备处备案。 综合性实验教学大纲 实验课程名称：机械原理 实验工程名称：机构创新实验 实验类型：综合性实验 实验类别：根底□ 专业根底√□ 专业□ 实验学时：4 所涉及的课程及知识点：1.机构的组成原理，构造分析及综合的方法；2.机构运动简图的绘制及机构自由度的计算；3.机构运动方案设计的方法及过程；4.机构的运动分析；5.连杆机构及凸轮机构的动力参数分析及特性分析，包括压力角，传动角及急回运动等；6.连杆机构设计；7.凸轮机构设计；8.齿轮机构设计；9.带传动的初步分析 实验目的 了解机构组成原理，通过机构演化、倒置、再生、叠加、组合和变异等手段，衍生出可实现一样或相近功能的众多机构方案，为机构创新设计开辟了一条途径。 增强学生对机构的感性认识，培养学生的工程实践及动手能力； 体会设计实际机构时应注意的事项；完成从运动简图设计到实际构造设计的过渡。 培养学生的机构创新意识及对机构及机构系统运动方案的综合设计能力。 了解一系列的设计谋略，使用创新组合模型拼接机构时，可保证不发生因层次不清而引起的构件运动干预。 运用所学理论知识，对所设计的机构进展运动分析及动力性能分析，根据分析结果，进一步优化机构，保证运动的灵活性和传力的可靠性。 实验内容 1.自行设计一多杆机构，到达一定的目标要求。 2.任选以下一题，对其作机构运动方案设计，并将其用创新组合模型组装调试到达预期设计。 1 、铸锭送料机构: 构造说明：如图1所示液压缸1为主动件，通过连杆2驱动机构 ABCD，将从加热炉出料的铸锭6送到升降台7。 图1 2、单侧停歇的移动机构 构造说明：如图2示机构由六连杆机构ABCDEFG和曲柄滑块机构GFH串联组合而成。连杆上E点的轨迹在E1EE2段近似为圆弧，圆弧中心为F。六杆机构的从动杆FG为GFH机构的主动件。 图2 图3 3、放大行程机构 构造说明：如图3所示该机构由曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联组合而成。其中下齿条为固定齿条，上齿条作往复移动。此组合机构最重要的特点是上齿条的行程比齿轮3的铰接中心点C的行程大一倍。 4〕凸轮连杆机构 构造说明：如图4所示机构，由平底直动从动件盘状凸轮机构与连杆机构组成。当凸轮转动时，推动杆DE往复移动，通过连杆DB与摆杆AB及滑块C带动从动件CF〔推料杆〕作周期性往复直线运动。 图4 图5 5〕牛头刨床机构 构造说明：如图5所示机构，由齿轮机构与导杆机构串联组合而成的牛头刨床机构。 6、碎矿机机构 构造说明：如图6所示，简易碎矿机中的四杆机构为曲柄摇杆四杆机构。 图6 图7 7、多杆行程放大机构(Ⅰ) 构造说明：如图7所示，由曲柄摇杆机构1-2-3-