二阶系统综合分析与设计.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 1 \o Current Document 1 设计意义及要求 2 \o Current Document 1.1 设计意义 2 \o Current Document 1.2 设计要求 2 \o Current Document 2 设计过程 3 2.1 绘制根轨迹 3 \o Current Document 2.1.1 理论计算 3 \o Current Document 2.1.2 用 MATLA 绘制根轨迹 4 \o Current Document 2.2 系统的动态性能指标 4 \o Current Document 2.3 系统误差 6 \o Current Document 2.4 用 MATLA 绘制单位阶跃响应曲线 7 \o Current Document 2.5 绘制 BODE 图和 NYQUISTS 线，求取幅值裕度和相角裕度 7 \o Current Document 2.5.1 理论计算 7 \o Current Document 2.5.2 用 MATLA 绘制曲线 8 \o Current Document 2.6 加入死区非线性环节 10 \