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无线监控静脉输液控制器 作 者：韩传娜 ,朱振斌 ,尹宇阳 ,杨妍 ,刘志太 指导教师：丁军航 所在学校： 青岛大学 获奖等次：一等奖 作品简介： 选用 STM32 系列 32 位单片机控制步进电机对静脉输液管进行滴速 控制，通过红外传感器对墨菲氏滴管进行滴速检测， 反馈给电机调速， 通 过红外传感器检测输液管的状态用来判断输液是否有气泡和是否输液完 成，并通过 ZigBee 无线网络实时上传输液信息到中心护士监控站，多机 联网形成一个可以支持 120 台控制器的监控网络，实现对多终端进行实 时集中监控。 科学性： 静脉输液控制器通过安装滴速传感器于输液管的墨菲氏滴管处， 可通 过检测下落液滴来实现滴速检测，滴速 1-260 滴/ 分钟范围内计数准确。 滴速调整是通过步进电机的正反向转动， 带动电机轴上的滑块前进、 后退， 调节对输液器管的挤压来实现。当滑块完全挤压住输液管（滴速为 0 ）， 或滑块后退至极限 （输液管完全放开）。速度控制范围为 6 ～180 滴/分钟。 从输液开始到达到设定滴速值所需调速时间小于 30 秒，调速精度为± 1 滴/ 分钟。 输液结束传感器安装在输液管的最上端， 当输液瓶 （袋）中液体全部 打完后，会在输液管内从液体变为空气，此时检测到并报警显示“输液结 束”信息。气泡传感器安装在墨菲氏滴管下部的输液管上，监测输液管内 液体中出现的气泡，当气泡长度小于 5 毫米不报警，大于 5 毫米时及时 报警。 无线网络能够支持最多 120 台控制器与 1 台信息处理器（护士站中 心机）组成的监控系统。 控制器开机自动与服务器建立网络连接，数据 信息双向传输。传输距离在钢筋水泥结构复杂病房环境不小于 50 米，信 号弱处可采用中继传输。 创新性： 通信方面使用了基于 ZigBee 的无线网络技术， ZigBee 协议具有自 身低复杂度、 低能耗、低价格、简单易用等特点。 减少了维护和安装成本。 传感器方面使用了红外传感式， 在墨菲氏滴管的两侧分别安装一组发 光二极管和光敏三极管， 从而实现对滴速的检测。 本方式原理简单， 对药 液无污染，实用性很强，可靠性高。 主控器选用 STM32F103VCT6 32 位单片机作为控制核心， STM32 拥有更快的运行速度、高速 AD 采样、更加成熟的事件响应机制、较低的 价格、高效便捷的开发环境等特点，使得基于 STM32 单片机的产品能缩 短开发周期、更加快速地推向市场。 实用性： 本系统主要用于普通医院对病人静脉输液进行远程实时监控， 对病人 的输液情况进行集中统一的管理和人员分配， 提升工作效率。 以静脉输液 过程为例， 传统的医院监护设施己经远远跟不上医疗病房监护需求。 传统 的输液监控方法一直是由病患者或者家属在疲劳的情况下进行的， 加重了 他们在精神和身体上的负担， 依靠人工控制手