CAN总线应用层协议PPT课件.ppt

CAN总线应用层协议;CANopen协议概述;CAN总线基本协议的应用;CANopen概述;CAL(CAN Application Layer);CAL(CAN Application Layer);CAL(CAN Application Layer);CAL(CAN Application Layer);CAL(CAN Application Layer);CANopen协议介绍;CANopen协议介绍;对象字典(OD);对象字典(OD);对象字典(OD);通信模型;管理消息;Boot-up消息;Boot-up消息; Heartbeat消息;NMT消息;NMT消息;NMT消息;服务数据对象（SDO）;服务数据对象（SDO）;服务数据对象（SDO）;服务数据对象（SDO）;服务数据对象（SDO）;过程数据对象PDO;过程数据对象PDO;过程数据对象PDO;过程数据对象PDO;预定义消息或者特殊功能对象;预定义的连接设置 ;预定义报文或者特殊功能对象;CANopen标识符分配 ;注意事项 ;DeviceNet;DeviceNet;DeviceNet;DeviceNet;DeviceNet;DeviceNet;DeviceNet;DeviceNet的网络通信;DeviceNet报文;CAN标识符使用 ;DeviceNet对象模型 ;DeviceNet对象模型;DeviceNet与CANopen区别;DeviceNet与CANopen区别;DeviceNet与CANopen区别;SAE J1939;SAE J1939;LIN总线;LIN的主要特性;LIN的通讯规则;LIN总线与MCU的接口设计 ;汽车智能灯控制系统;大作业;要求