工业机器人与机器视觉技术电子版本.pptVIP

工业机器(jī qì)人与机器(jī qì)视觉技术 王小二 第一页，共17页。 目录(mùlù) 常见(chánɡ jiàn)的工业机器人 机器视觉(shìjué)技术 机器人+机器视觉的应用 1 2 3 第二页，共17页。 1 常见(chánɡ jiàn)的工业机器人 工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、装配、搬运(例如Delta机器人和码垛(mǎ duǒ)机等)、产品检测和测试等 第三页，共17页。 图1 焊接(hànjiē)机器人 图2 喷涂机器人 第四页，共17页。 图3 码垛(mǎ duǒ)机器人 图4 分拣(fēn jiǎn)机器人 第五页，共17页。 机器视觉可以理解为给现有的机器加装上视觉置，或是(huò shì)附带上采集及处理图像的装置，将机器硬件与视觉系统进行有效的结合，进行应用研究。 机器视觉(shìjué)技术 2 视频1机器人视觉定位(dìngwèi)抓取药瓶 第六页，共17页。 典型机器(jī qì)视觉系统硬件结构图 机器视觉(shìjué)系统硬件主要包括CCD 相机、视觉(shìjué)采集卡和计算机。 第七页，共17页。 1、视觉技术的最大优点是与被观测对象无接触，因此(yīncǐ)对观测 与被 观测者 都无损伤，十分安全可靠； 2、人眼观测不到的范围机器视觉也可以观察，例如红外线、微波、超声波等； 3、另外，人无法长时间地观察对象，机器视觉则无时间限制，而且具有很高的分辨精度和速度。 机器视觉技术(jìshù)的优点： 第八页，共17页。 1、工业领域 2、科学研究 3、军事(jūnshì)领域 4、民用领域 机器视觉技术(jìshù)的应用： 第九页，共17页。 产品质量(chǎn pǐn zhì liànɡ)检测、产品分类、产品包装、机器人定位． 1、工业(gōngyè)领域的应用 第十页，共17页。 在科学研究领域可以利用机器视觉(shìjué)进行材料分析、生物分析、化学分析和生命科学，如血液细胞自动分类计数、染色体分析、癌症细胞识别等． 2、科学研究领域(lǐnɡ yù)的应用 第十一页，共17页。 机器视觉技术可用在智能交通、安全防范、文字识别、身份验证、医疗(yīliáo)设备等方面． 在医学领域，机器视觉用于辅助医生进行医学影像的分析，如在CT图像、核磁共振图像上的应用． 3、民用领域(lǐnɡ yù)的应用 第十二页，共17页。 视觉技术可用在航天、航空、敌我目标(mùbiāo)识别与追踪、测绘． 4、军事(jūnshì)领域的应用 第十三页，共17页。 工业机器(jī qì)人+机器(jī qì)视觉的应用 3 （视频(shìpín)2 分拣） 第十四页，共17页。 机器人分拣装置(zhuāngzhì)的主要组成 工业(gōngyè)相机 一台或多台分拣(fēn jiǎn)机器人 控制柜和计算机 传送带 第十五页，共17页。 与传统的机械分拣作业相比，将机器(jī qì)视觉技术应用到工业分拣系统上有着高速率，高智能的优势。 第十六页，共17页。 谢谢(xiè xie)观看！ 第十七页，共17页。 词语：技术 拼音：jìshù 解释：技艺；法术。《史记·货殖列传》：“医方诸食技术之人，焦神极能，为重糈也。”宋陆游《老学庵笔记》卷三：“忽有一道人，亦美风表，多技术……张若水介之来謁。”清侯方域《再与贾三兄书》：“盖足下之性好新异，喜技术，作之不必果成，成之不必果用，然凡可以尝试为之者，莫不为之。”知识技能和操作技巧。周而复《上海的早晨》第一部七：“张学海是沪江纱厂保全部的青年工人，思想进步，对机器特别有兴趣，有空就钻研技术。”李準《李双双小传》六：“两个人见面，双双总要说他们猪场的新鲜事。比如一个猪下了十个猪娃呀，人工授精的新技术呀。”指文学艺术的创作技巧。胡适《读＜楚辞＞》：“《卜居》、《渔父》为有主名的著作，见解与技术都可代表一个《楚辞》进步已高的时期。”《＜刘半农诗选＞自序》：“而这两位先生的学问技术，却不妨一样的高明，一样的可敬。”张天翼《速写三篇·“新生”》：“只要画得人家看得懂就行，即使技术很幼稚也不要紧。” * 词语：机器 拼音：jī qì 解释：机械，器具。宋黄庭坚《和谢公定河朔漫成》之二：“直渠杀势烦才吏，机器爬沙聚水兵。”宋崔公度《珠湖赋》：“嗟虽鉴其眉睫，疑未晓其机器。”由零件装成，可运转，能变换能量或产生有用功的装置。清黄钧宰《金壶浪墨·刘中丞书》：“且彼製造物件，均用机器，较中国之用人力者，固有灵钝之别。”清陈康祺《郎潜纪闻》卷十四：“顾夷性狡譎，恃其机器舟械之利，出