CAN网络控制器与其相关芯片.pptVIP

第四章CAN网络控制器及其相关芯片;总线收发器是一个物理层的器件;CAN网络控制器完成CAN通信协议所要求的物理层和数据链路层的几乎所有功能。;表4.1CAN总线控制器产品;51＋SJA1000应用原理图;4.1CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251;收发器件的特性;4.1.2结构和功能;PCA82C251主要应用在卡车和公共汽车中，总线传输速率达1Mb/s的应用中使用;表4.2PCA82C251管脚功能;管脚8（Rs）可以选择3种工作模式;高速模式;斜率控制模式;待机模式（准备模式）;引脚RS的用法;4.2独立的控制芯片SJA1000及其使用;SJA1000的特性;(8)PeliCAN模式扩展功能;2. SJA1000的内部结构及功能;图4.4 SJA1000的引脚及封装;SJA1000的接收缓存;PeliCAN模式;SJA100内部寄存器1;SJA100内部寄存器2;SJA100内部寄存器3;Peli模式下对缓存的读写;4.2.5波特率的设置;总线定时寄存器0;总线定时寄存器1;带有CAN接口的芯片DSP2407及其使用;图4.9？？？;图4.10？？？;