机械设计第十章机械运动动力学方程.pptVIP

机械运动动力学方程;本章教学内容;◆　本章研究的内容及目的： 1)研究在外力作用下，机械的真实运动规律。(外力引起速度的波动,产生附加动压力,导致振动,降低寿命、效率和工作可靠性) 2)研究机械运转速度的波动及其调节的方法。;第一节　作用在机械上的力及　　　　机械的运转过程;二、机械运转的三个阶段;;第二节　机械的等效动力学模型;说明：; ?等效构件：把复杂的机械系统简化为一个构件，此构件称为等效构件。即系统的等效动力学模型。 ?等效条件：使系统转化前后的动力学效果保持不变。 　即：?? ? a. 等效构件的质量或转动惯量所具有的动能，应等于整个系统的总动能；-----等效转动惯量（质量）的等效条件（等效前后动能相等） ?? b. 等效构件上的等效力、等效力矩所做的功或所产生的功率，应等于整个系统的所有力、所有力矩所做功或所产生的功率之和。 -----等效力矩（力）的等效条件（等效前后功或者功率相等）;等效动力学模型的意义：;等效构件（定轴转动）的选取: 等效构件是跟随着原机构中的某一构件一道运动的假想构件。等效构件虽可任意选取，但为了计算的方便，一般常以作回转运动的原动件为等效构件。当等效构件具有等效转动惯量(质量)，其上作用有等效力矩(力)时，这就构成了等效动力学模型。对整个机械系统的研究，就可以简化为对此模型的研究。 该等效构件的角速度等于所选定的作回转