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液压与气压传动;本章提要; 液压缸（油缸）主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。;3.1 液压缸的类型及特点;3.1.1 活塞式液压缸; 因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为：;2)单活塞杆液压缸 ;无杆腔进油;有杆腔进油; 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为： ;两腔进油,差动联接;两腔进油,差动联接;两腔进油,差动联接;3.1.2 柱塞式液压缸; 柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。;3.1.3 摆动式液压缸;图3.4摆动液压缸;q;q;;;伸缩式双作用缸;;3.1.5 齿条活塞缸 ;3.2 液压缸的结构 ; 图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴; 缸筒与端盖的连接 ; 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削