控制工程基础试题及参考A.doc

控制工程基础试题及参考答案A 控制工程基础试题及参考答案A 控制工程基础试题及参考答案A 试 卷 纸 出卷： _*** _  * * * * * * * * * * 学 院 3 什么是相位裕度？什么幅值裕度？ 20** 至 20** 学年度第 * 学期 --- 班 控制工程基础 试卷 试卷： __ ___ 审批： _____ 人数 :______卷 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ： 级 班 _ _ _ _ _ : 号 学 _ _ _ _ _ _ _ : 名 姓  一、判断题 (10 分 ) 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的， 而系统的偏差是以系统的 输出端为基准来定义的。 （ ） 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。 ( ) 3、最大超调量 Mp 即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。 ( ) 4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 ( ) 5、谐振带越宽，反应速度越快。 ( ) 一、填空题（ 10 分） 1、对控制系统的基本要求有： ___________， ___________， ____________ 。 2、凡是能用 ____________描述的系统就是线性系统， 线性系统的一个最重要 特性就是它满足 _____________ 。 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为 _____________ 4、系统的误差是由 ___________和 ____________两部分组成的。 5、最大超调量和振荡次数反应了系统的 ____________________ 。 6、系统稳定的充要条件是 __________________________________ 。 三、简答题（ 15 分） 什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？  四、计算题（计 65 分） 1 已知系统的动力学方程式如下（ 10 分） .. . y t +3 y t 6 y t 4 y t dt 4r t 求出它的传递函数 Y(s)/R(s) 。 2 求出图 1 所示系统的传递函数 Xo （ s） / X i（ s）。 (10 分 ) 什么是频率特性？ 4 已知系统的特征方程 B s 2s4 s3 3s2 5s 10 =0 ，判断系统的稳定 性。（ 15 分） 3 由试图所示 f t 施加一个 3N 的阶跃力，求出质量 m，阻尼系数 c，弹簧进 度系数 k。 (15 分 ) 5、已知开环频率特性 G ( j )H ( j ) 10 ，分析系 (1 j )(1 j 2 )(1 j 3 ) 统的稳定性。 (15分) 参考答案 一、填空题（ 10 分） 1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确性。 2、线性微分方程 3、 t 1 e T t T 4、瞬态误差和稳定误差 5、稳定性。 6、系统的全部特征根都有负实部 。 二、判断题（ 10 分） 1、（×） 2（×） 3、 (√ ) 4、 (√ )5、 (√ ) 三、简答题 (15 分 ) 答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。 按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。 2、线性系统在谐波输入作用下， 其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率 的函数，称其为系统的幅频特性 稳态输出信号与输入信号的相位差 ( ) （或称相移）也是 的 函数，称其为系统的相频特性 幅频特性 A( )和相频特性 ( ) 总称为系统的频率特性 3、在 为剪切频率 c （ c 0 ）时，相频特性 GH距 -180 °线的相位差值 称为相位裕度  当 为 相 位 交 接 频 率 g ( g 0) 时 ， 开 环 幅 频 特 性 G( j g ) H j g 的倒数称为系统的幅值裕度 Kg 。 四、计算题 解: (S2+3 S +6+ 4 ) Y(s)=4 R(s) S Y(s) /R(s)= 4 = 4S 4 3 3S2 6S 4 S 2 3S 6 S S 3、解 :由图可得传递函数为 1 G s ms2 cs k 由 laplace的终值定理可得 x lim xo t lim X 0 s t s 0 lim s* 1 3 2 * s 0 ms cs k s 3 1.0 k 解 k=3 求 m 值 由 M P xo t xo 100% xo M P e 1 2 可得 0.6 将 t p 2 ， 0. 6 代入 t p 可得 n1.96 dn 1 2 又因为 2 k 所以 m=0.78 n m 求 c 由 2 n c m 可得 c=1.83  因为有两次符号变换，所以系统不稳定。