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南方测绘科技股份有限公司卫星导航事业部 刘非凡;目录; 1、什么是GNSS ;GNSS（ Global Navigation Satellite System ） 全球卫星导航系统 ;;2、GLONASS ;3、BDS ;4、GALILEO ; 1、什么是GNSS 2、卫星定位的基本原理 ;GNSS定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。;2.按定位模式分类：;3.按时间分类： a.实时定位 实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。 b.非实时定位 非实时定位又称后处理定位，它是通过对接收机接收到的数据进行后处??以进行定位的方法。;4.按运动状态分类： a.动态定位 动态定位中，接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。即，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。 动态定位又分为Kinematic和Dynamic两类。 Kinematic即动态载波相位定位； Dynamic即动态伪距定位。 ;b.静态定位 静态定位中，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。即，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。 静态定位一般用于高精度的测量定位，其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等。 ; 1、什么是GNSS 2、卫星定位的基本原理 3、RTK工作方式及原理;RTK介绍; RTK 工作原理图解; RTK传输方式 1.电台传输 内置电台 外挂电台 2.网络传输 网络互拨 连接CORS;内置电台模式;外挂电台模式;网络互拨模式;CORS;移动站;南方RTK——以银河1为例;南方RTK——以银河1为例;南方RTK——以银河1为例;南方RTK——以银河1为例;南方RTK——以银河1为例;南方RTK——以银河1为例;南方RTK——以银河1为例;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;工程之星操作界面;RTK使用事项 1、基准站架设：尽量架设在高处、周围空旷、无干扰的地方，远离水面以及高压线。 2、基准站使用内置电台模式时，在架设好后必须要先插天线后开主机，不插天线会出现两种情况：一是导致内置电台损坏，二是作业距离变短。 3、基准站一旦开机就???能随便移动，否则会造成测量错误。 4、基准站和移动站在使用电台模式时，需要保持两者电台通道一致，否则没有固定解。 5、移动站与手簿之间距离不要超过5米，否则会断开蓝牙，需要重新打开手簿工程之星软件。 ;RTK使用事项 6、测量过程中基准站变化位置或者重新开机，必须进行单点校正； 7、主机防水3米，但是不防雷电，避免在打雷天气使用仪器。 8、求取转换参数至少2个已知点才能进行转换，点越多，点的精度越高，所求的转换参数越准确；所有已知点连起来所构成的区域尽量包含测区范围。超出控制点控制区域大约500米左右测量，精度就会出现严重偏差。已知点尽量都带有高程，在4个以上的已知点所覆盖的范围内所求参数的高程精度有保障。 9、拔手簿电池时需在挂起状态下拔出电池，以防数据丢失。 ;仪器使用常见问题与解决方案;仪器使用常见问题与解决方案;仪器使用常见问题与解决方案;操作视频及详解;Thank You !