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绪论 3
第一章 平面连杆机构 3
第一节 运动副 3
第二节 铰链四杆机构 3
第三节 铰链四杆机构的演化 4
第四节 四杆机构基本特性 5
第二章 凸轮机构 7
第一节 凸轮机构概述 7
第二节 凸轮机构工作原理 7
第三章 间歇运动机构 9
第一节 棘轮机构 9
第二节 槽轮机构 9
第四章 金属材料及其热处理 10
第一节 金属材料的力学性能 10
第二节 非合金钢 10
第三节 钢的热处理 10
第四节 低合金钢和合金钢 11
第五节 铸铁和铸钢 11
第六节 非铁金属简介 11
第五章 摩擦轮传动 12
第六章 带传动 12
第一节 带传动概述 12
第二节 平带传动 12
第三节 V 带传动 13
第四节 带传动的布置与张紧 13
第七章 螺旋传动 14
第一节 螺纹的种类及应用 14
第二节 螺纹的主要参数及标记 14
第三节 螺纹联接及其预紧与防松 15
第四节 普通螺旋传动 15
第五节 差动螺旋传动 15
第八章 链传动 16
第九章 齿轮传动 16
第一节 齿轮传动的分类与应用特点 16
第二节 渐开线的形成及特点 17
第三节 直齿圆柱齿轮传动 17
第四节 渐开线齿轮的啮合 18
第五节 其他常用齿轮传动 18
第六节 齿轮加工与变位齿轮 19
第七节 渐开线齿轮的精度 19
第八节 齿轮轮齿的失效形式 19
第九节 蜗杆传动 20
第十节 齿轮传动受
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