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课 时 教 学 计 划 N O：10 课题 第 8 课 认识开源机器人 教学 1.认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。 目标 2.了解伺服电机的工作原理。 3.学会编写控制伺服电机的程序。 重点 难点 平等交流，掌握各“器官”的作用。 教学 准备 课件 教 学 过 程 一、初识开源机器人 1、理解开源机器人的概念 2、开源机器人的硬件 机器人控制板、Scratch 传感板、物联网扩展板三部分组成。二、理解硬件、软件 1、观察结构，认识部件 机器人控制板集成了机器人智能行走所需的模块，马达和轮子，超声波传感器，循光和灰度传感器，控制板上的锂电池提供动力。 Scratch 传感板是机器人的核心控制板，包含有声音、光线传感器，主要用于在线调试。 物联网扩展板是用于连接各种外接模块的连接板。 观察开源机器人的结构，观察机器人控制板、Scratch 传感 板、物联网扩展板的位置，尝试进行板块的拆装。 个性修改 2、认识开源机器人软件 熟悉开源机器人编程软件。 xDing 是一款结合硬件进行设计的机器人编程平台，采用了图形化积木搭建的方式编程。 有菜单栏、舞台区、角色区、控件区、脚本区。 观察 xDing 机器人软件，尝试编写舞台角色行走的脚本。三、开源机器人的活动 1、新建程序 2、新建变量，设置超声波传感器 在“数据和指令”模块中，新建一个变量，变量名为“cj”。3、设置超声波传感器的