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通讯材料: 1 )、 PLC2 台,分别是 200SMART 的 CR60 和 SR20;2 )、 2 个 DP 插头
(6ES7972-0BX12-0XA0)3)、连接导线若干( plc 电源及通讯)
验证内容: 令:CR60 PLC为主站, 发送 PLC系统时钟 (8 个字节的信息) 给 SR20 从站; SR20
从站发送一个双字的循环移位数据给主站,并由通讯数据 VD100 接收输出到 QD0。
主站程序:
在验证过程中曾经出现一个错误,使 MSG 指令始终显示为 6,表示从站无响应。我验证时,
由于连接 2 台 plc 之间的 3+、8-没有确认,造成接线错误,使 MSG 的 error 错误信息为 6 ,
检查后找到原因,重新接线后仍然报警 6 。最后检查为控制程序不完整,主要原因是没有给
MB0 一个初始化操作,造成错误值没有得到有效的刷新。于是,在程序段 1 中加入初始化
操作得到解决。
主站 MSG 指令主要理解 Addr 地址的应用,下面有描述。
从站程序:从站通讯地址设置为 1#
从站自 VB31 开始为读取主站 VB11 开始的 8 个字节主站系统时钟数据, 指定 VB31 的起始地
址是由 Addr 地址 40011 定义的, 从站循环指令 VD11 运行结果, 将由 Mbus_init 的 Holdstart
定义的起始地址发送和接收。
编写小结:自简而深进行编写 Modbus RTU 通讯程序,相对从站通讯程序比较简单,仅仅只
是指定通讯种类由
Mbus_init
管脚指定 maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart 定义,其它管脚根据主站定义匹配进行,相对主
站需要根据从站地址偏移量来确定。
通讯数据:
Modbus 通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。
主站读取从站的数据,起始地址是根据从站 Holdstart 管脚定义的起始地址开始算,而不是
指从站的 V 区物理地址。在验证程序中,从站的 Mbus_init 起始地址为 VB11,那么,主站
MSG 指令的 Addr 40001 ,应该是指从站的 VB11 地址。
同理,从站读取主站系统时钟,主站的 MSG 指令的 Addr 40011 ,对应到从站的地址相当于
偏移了 10 个字(偏移量 10word + 11byte = 31byte ) ,即为 VB31 开始的 8 个字节中存放,
Modbus 通讯地址计算是 40001 开始的。
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