西门子200SMARTModbusRTU通讯实例,附程序详解.pdf

通讯材料： 1 ）、 PLC2 台，分别是 200SMART 的 CR60 和 SR20；2 ）、 2 个 DP 插头 （6ES7972-0BX12-0XA0）3）、连接导线若干（ plc 电源及通讯） 验证内容： 令：CR60 PLC为主站， 发送 PLC系统时钟 （8 个字节的信息） 给 SR20 从站； SR20 从站发送一个双字的循环移位数据给主站，并由通讯数据 VD100 接收输出到 QD0。 主站程序： 在验证过程中曾经出现一个错误，使 MSG 指令始终显示为 6，表示从站无响应。我验证时， 由于连接 2 台 plc 之间的 3+、8-没有确认，造成接线错误，使 MSG 的 error 错误信息为 6 ， 检查后找到原因，重新接线后仍然报警 6 。最后检查为控制程序不完整，主要原因是没有给 MB0 一个初始化操作，造成错误值没有得到有效的刷新。于是，在程序段 1 中加入初始化 操作得到解决。 主站 MSG 指令主要理解 Addr 地址的应用，下面有描述。 从站程序：从站通讯地址设置为 1# 从站自 VB31 开始为读取主站 VB11 开始的 8 个字节主站系统时钟数据， 指定 VB31 的起始地 址是由 Addr 地址 40011 定义的， 从站循环指令 VD11 运行结果， 将由 Mbus_init 的 Holdstart 定义的起始地址发送和接收。 编写小结：自简而深进行编写 Modbus RTU 通讯程序，相对从站通讯程序比较简单，仅仅只 是指定通讯种类由 Mbus_init 管脚指定 maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart 定义，其它管脚根据主站定义匹配进行，相对主 站需要根据从站地址偏移量来确定。 通讯数据： Modbus 通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。 主站读取从站的数据，起始地址是根据从站 Holdstart 管脚定义的起始地址开始算，而不是 指从站的 V 区物理地址。在验证程序中，从站的 Mbus_init 起始地址为 VB11，那么，主站 MSG 指令的 Addr 40001 ，应该是指从站的 VB11 地址。 同理，从站读取主站系统时钟，主站的 MSG 指令的 Addr 40011 ，对应到从站的地址相当于 偏移了 10 个字（偏移量 10word + 11byte = 31byte ） ，即为 VB31 开始的 8 个字节中存放， Modbus 通讯地址计算是 40001 开始的。