西门子300中PID的使用.pdfVIP

PID 的调用要在 OB35中完成 . 在 ob35里面插入 FB41，方框顶上会有红字， 输入一个 DB块如“ DB20”。 系统会问你要不 要生成这个 DB，选 yes 就可以。 大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接： 1 、MAN_ON:用一个 bool 量，如 m0.0，为 true 则手动，为 false 则自动； 2 、cycle ：T#100MS，这个值与 ob35默认的 100ms一致； 3 、SP_INT：MD2,是 hmi 发下来的设定值， 0－100.0 的范围， real 型； 4 、PV_IN:MD6，实际测量值， 比如反馈的氧浓度， 要从 piw ×××转换为实际的工程量 （使 用 FC105)； 5 、MAN:MD10 （该地址也可以是从上位机设定的地址） , 是手动状态下的输入值， real 型。 手动设多少输出将为多少。 6 、GAIN: MD100 （该地址也可以是从上位机设定的地址如 DB 块的地址 , 这样可以从上位 机设 P 参数了），默认写 1－2吧（系统默认是 2 ），调试的时候再改。 7 、TI ：MW120, 默认可以写 T#30S 吧，调试的时候改； 8 、DEAD_W：MD122,死区，就是 sp 和 pv 的偏差死区， 0 －100.0 的范围，默认 0 ，调试的时 候改； 输出： (( 死区：又叫死区宽度，在控制系统中，某些执行机构如果动作频繁，会导致小幅 震荡， 造成严重的机械磨损。 从控制要求来说， 很多系统又允许被控量在一定范围内存在误 差。我们允许被控量的误差大小，被称为 PID 的死区宽度； 死区是如何工作的呢？ 当误差的绝对值小于 死区宽度 时，死区非线性的输出量（即 PID 控制器的输入量）为 0 ， 这时 PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为 0 ，积分部分保持不变，因此 PID 的 输出保持不变， PID 控制器起不到调节作用；当误差的绝对值超过 死区宽度 时 ，开始正 常的 PID 控制 在 FB41 中，死区宽度是“ DEADB_W” PID 的输入量 = 0 偏差的绝对值 |ev| DEADB_W = ev 偏差的绝对值 |ev|= DEADB_W )) 9、LMN:MD126，把 MD126再用 fc106 转换到 pqw××，如果 pid 运算结果不再有工艺条件其 他限制可以用 LMN_PER更简单就不用 fc106 了。 三、用 plcsim 模拟 1 、手动 man_on ＝true ，看输出是否等于 man； 2 、自动 man_on ＝false ，调整 pv 或者 sp ，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能 说明 pid 工作了，不能测试实际调节效果啊。 COM_RST:BOOL: 重新启动 PID：当该位 TURE时： PID 执行重启动功能，复位 PID 内部参数 到默认值；通常可以不用，因为一旦参数设定好不会有大的变动了。 FB41称为连续控制的 PID 用于控制连续变化的模拟量， 与 FB42的差别在于后者是离散型的， 用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。 PID 的初始化可以通过在 OB100中调用一次，将参数 COM-RST置位，当然也可在别 的地方初始化它，关键的是要控制 COM-RST； PID 的调用可以在 OB35中完成，一般设置时间为 200MS， 一定要结合帮助文档中的 PID 框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果