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任务2.3 机器人的机械结构
任务描述：
通过举例、展示、讲解等方法让学生达到：
1、了解机器人总体机械结构。
2、了解机器人常用机械机构。
3、根据学习到的知识进行机器人总体设计，并能选择合适的机
构。
任务分析及相关知识点：
机械结构对于机器人能否顺利完成工作任务还起到至关重要的
作用。
机器人种类繁多，结构也是多种多样，但总体而言，绝大部分
机器人机械结构由移动装置、上肢部分和传动装置三大部分组成。
移动装置相当于人的脚，机器人用它来走路；
上
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