《微型机器人设计》教学教案—嵌入式微型机器人直线运动控制.pdf

学习情境四 嵌入式微型机器人的设计 任务 4.3 嵌入式微型机器人直线运动控制 任务描述： 通过举例、展示、讲解等方法让学生达到： 1、掌握嵌入式微型机器人直线运动的控制方法。 2、能够通过编写程序控制机器人做直线运动。 3、能够通过调整传感器提升机器人做直线运动的性能。 任务分析及相关知识点： 人类在运动时，眼睛在时刻不停的接受外界信息，人通过眼睛 观察周围的信息，并以这些信息作为依据去指挥腿脚运动。机器人 也是这样，他通过“眼睛”（传感器）来获取外界信息，并以此为依 据来控制他