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大工 19 大工 19 春《机械控制工程基础》在线作业 2 满分答案 大工 19 春《机械控制工程基础》在线作业 2 满分答案 一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。 ) 幅频特性为常数的是（） 积分环节 比例环节 微分环节 惯性环节 下列关于反馈校正的说法错误的是（） 可以改变系统的阻尼比 可以改变系统的型次 可以改变系统的时间常数 对系统的结构和参数不产生影响 2二阶系统的传递函数为 G(s) = 3 2 4s +s+100 , 其无阻尼固有频率ω n 是（） 10 5 C. 2.5 D. 25 -2s 某环节的传递函数为 G(s)=e , 它是（） 比例环节 延时环节 惯性环节 微分环节 图示系统的传递函数为（） 1 A. RCs + 1 RCs RCs + 1 RCs + 1 RCs + 1 D. RCs 题目见图片 A. B. C. D. 题目见图片 A. B. C. D. 反馈控制系统指系统中有（） 反馈回路 惯性环节 积分环节 PID 调节器 频率特性图形表示法包括（） 幅相频率特性图 对数频率特性图 对数幅相频率特性图 以上都是 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关 增益 误差带 增益和阻尼比 阻尼比和无阻尼固有频率 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 下列中和线性系统的稳定性无关的是（） 系统的输入 系统的初始状态 系统本身的结构和参数 外界干扰 系统的指标按其类型的分类方法可以分为（） 特殊性能指标 频域性能指标 时域性能指标 综合性能指标 允许误差的百分比选多大，取决于设计要求，下面不能取的是（） A. ±5% B. ±2% C. ±10% D. ±20% 可以表征系统的动态特性的是（） 传递函数 微分方程 积分方程 频率特性 下列不属于闭环控制系统的是（） 家用电冰箱 调光台灯 家用空调机 洗衣机 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 频率特性包括微分特性和积分特性 A 错误B 正确 稳态响应直接反映了系统的动态特性 A 错误B 正确 峰值时间对应于第一次峰值超调量 A 错误B 正确 调节系统稳定性的指标是上升时间 A 错误B 正确 系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾 A 错误B 正确