开关量控制部分工作原理和故障排除.pdf

开关量控制部分工作原理和故障排除 1． 控制原理 在车轮驶入检测台或规定位置，软件根据光电开关信号识别出其状态后，要控制举升器举降、电机 启停。 I/O 转换板具有多个开关量输出通道，每个通道功能与手动开关等同，其差异只是手动开关由人工 接通或断开，开出通道是由软件控制通断；另一差异是开出通道负载能力较小，允许通过电压一般为直流 0 一 30V，电流为 100mA左右，因而一般无法用它直接驱动外设。继电器作为驱动电路的中间环节，它相当 于一个电开关具有几组常闭与常开接点，在它的线圈两端不加电时，输入端与常闭接点导通，在加电后输 入端则与常开接点导通。 选用线圈为 24V 的大功率继电器将电源 24V 正引至开出指定通道输入端， 输出端引至继电器线圈正端； 再将电源 24V 负端送至继电器线圈负端。 220V 交流电的火线引至继电器节点输入端，由其常开接点再引至 电磁阀线圈的一端，将 220V 零线直接引至电磁阀线圈另一端，则在软件控制指定开出通道导通后，将在继 电器线圈两端加上 24V 电源。继电器导通节点输入端和常开节点，使电磁阀线圈两端加压 220V，控制电磁 阀动作、导通气路使举外器上升。 对电机的控制是将继电器常开节点接至接触器线圈一端， 22OV零线接至线圈另端，接触器线圈两端加 电时将导通其输入与输出端节点。三个输入节点引入 380V 三相电，三个输出节点引至电机，便可控制电机 启停。 2 ． 故障现象与故障分析（以制动台为例） 1) 气缸举升不能自动控制 ; 维修步骤： 第一步：首先进入软件信号测试开关量测试，点击气缸举、降按钮，正常在设备旁应能听到有电 磁阀 吸合的声音 正常：检查气泵是否打开，电磁阀进气口是否有气（可将接头拧下）来观察，有气： 在电磁 阀线圈通电的情况下， 检查电磁阀出气口是否有气， 没有气体出则电磁阀 内气路堵， 更换电磁阀即可排除。 有气体出则气缸内密封圈坏， 更换密封圈即可排除。 没有：检 查气路中间管路是否由断开漏气处，修复即可。 如电磁阀处没有听到吸合声音，进行下一步： 第二步：到工位机柜或仪表处，打开后盖板，点击控制举降按钮，观察继电器是否吸合正常情况 下应 能正常吸合 正常：检查继电器至电磁阀线圈之间的联线是否有断线处， 联接后应能听到电磁阀 的吸合声 音并举升正常 不正常：进行下一步检查 第三步：检查继电器线圈至 I/O 调理板这间联线是否正常 不正常：重新联接线路后即可恢复 正常：进行下一步 第四步：检测继电器线圈供电电压 24V 是否正常 不正常：供电开关电源坏，更换 正常：进行下一步 第五步： 用万用表量 I/O 调理板上相应的控制通道和 GND之间是否有 24V 电压，点击软件气缸举 升按 钮，应有 0V 和 24V 的变化 不正常： I/O 转换板通道坏，更换通道后即可排除（注意软件应做相应更改，将软 件设置通 道号和所接线的通道一致即可） 2) 制动台电机不能自动启停 维修步骤： 第一步：首先进入软件信号测试开关量测试，点击电机启停按钮，正常在设备旁应能听到接触器 吸合的声音 正常：检查用万用表量接触器触点上是否有