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3.输出的互锁 在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复位。 2.定时器的重复使用 第一百八十九页，编辑于星期一：二十点 五十一分。 如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。 5.输出的驱动方法 或 第一百九十页，编辑于星期一：二十点 五十一分。 OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。 6.状态的转移方法 7.可在状态内处理的指令 第一百九十一页，编辑于星期一：二十点 五十一分。 1.步进指令的顺序功能图表示及其动作 四、步进指令的表示及其动作 第一百九十二页，编辑于星期一：二十点 五十一分。 2.步进指令的梯形图表示及其动作 四、步进指令的表示及其动作 第一百九十三页，编辑于星期一：二十点 五十一分。 本节讲解… 第二节 顺序功能图的类型 一、单流程结构 二、选择分支流程结构 三、并进分