单环控制直流调速系统.ppt

;参考文献;第1章 单环控制直流调速系统;本章提要;1.1开环直流调速系统及调速指标;1.直流调速方法 2.直流调速电源 3.直流调速控制 ;根据直流电动机转速方程  ;;（1）调压调速;（2）调阻调速;（3）调磁调速;（4）三种调速方法的性能与比较;2.常用的可控直流电源有以下三种;(1)旋转变流机组;① G-M系统工作原理;② G-M系统特性;上图的机械特性可见： ;(2)静止式可控整流器;① V-M系统工作原理;② V-M系统的特点;③ V-M系统的问题;(3)直流斩波器或脉宽调制变换器;a）原理图; ② 斩波器的基本控制原理;这样，电动机得到的平均电压为;; ④斩波电路三种控制方式; PWM系统的优点;PWM系统的优点（续）;小 结;图1-1 晶闸管可控整流器供电的直流调速系统（V-M系统） ; 本节讨论V-M系统的三个问题： （1）触发脉冲相位控制； （2）电流脉动及其波形的连续与断续； （3）抑制电流脉动的措施；; 在如图可控整流电路中，调节触发装置 GT 输出脉冲的相位，即可很方便地改变可控整流器 VT 输出瞬时电压 ud 的波形，以及输出平均电压 Ud 的数