电机及电力拖动 步进电动机.pptxVIP

第十六章 步进电动机;16.1 工作原理;如此按U-V-W-U……顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步地按逆时针方向转动。;如图a所示,当U相控制绕组通电时，和单三拍运行的情况相同，转子齿1和3的轴线与定子U极轴线对齐。;如通电顺序改为U-UW-W-WV-V-VU-U时，电动机将按顺时针方向转动。; 在右图中，三相反应式步进电动机定子上有六个极，上面装有控制绕组联成U、V、W三相。转子圆周上均匀分布若干个小齿，定子每个磁极靴上也有若干个小齿。;当U-U′极下的定、转子齿对齐时，V-V′极的定子齿和??子齿必然错开1/3齿距，即为3°，如图所示的展开图。;若采用三相单、双六拍通电方式运行，即按U-UV-V-VW-W-WU-U顺序循环通电，同样步距角也要减少一半，即每一脉冲时转子仅转动1.5°。;16.2 运行特性; 实践经验证明:反应式步进电动机的转角特性接近正弦曲线，如图反应步进电动机的矩角特性。; 步进运行状态;16.3 驱动电源