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几种云台控制协议 几种云台控制协议 几种云台控制协议 PELCO产品协议解析 PELCO( 派尔高 ) 的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控 制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要 求用其它设备 ( 比如电脑 ) 来控制 PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解 PELCO的传输协 议。 诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容 PELCO协议，可通过 PC机控制 PELCO的各种设备。 本文为你详细解析 PELCO常用协议之一： PELCO-D协议 PELCO-D协议 PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字 地址码 命令字 1 命令字 2 数据 1 数据 2 校验码 所有的值都是用的 16 进制表示。 同步字通常都是 $FF 。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字 1 和命令字 2 设置如下： Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Sence 为 0 为 0 自动 / 摄像机 光圈关 光圈打 焦距拉 命令字 1 手动扫描 打开/关闭 闭 开 近 码 焦距拉 视角变 视角变 为 0 命令字 2 宽 窄 上 下 左 右 远 Sence 码与 Bit4 和 Bit3 有关。在 Bit4 和 Bit3 为 1 的情况下，如果 Sence 码为 1，则命令就是自 动扫描和和摄像机打开；如果 Sence 码为 0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果 Bit4 或 Bit3 为 0 的话那命令就无效了。 数据 1 表示镜头左右平移的速度，数值从 $00( 停止 ) 到$3F( 高速 ) ，另外还有一个值是 $FF，表示最 高速。 数据 2 表示镜头上下移动的速度，数值从 $00( 停止 ) 到$3F( 最高速 ) 。 1 校验码是指 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的和 ( 若超过 255 则除以 256 然后取余数 ) 。 PELCO-D PELCO-P协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。 高速球的型号是： TMD－ SCS18DN使用的协议有： BO1， ALEC， PELCO－ 9600， PELCO－ 4800， PELCO－ 2400， AO1， SANTACH1650,PEARMAIN, ,HD600,LILIN,KALATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616, PHILIPS,AD. 厂家设置的是 PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： Byte Byte Byte 3 Byte 4 Byte Byte Byte 1 2 5 6 7 同步 地址 命令字 命令字 数据 数据 校验 字 码 1 2 1 2 码 所有的值都是用的 16 进制表示。 同步字通常都是 $FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字 1 和命令字 2 设置如下： B Bi Bit Bit Bit Bit Bit Bit it 7 t 6 5 4 3 1 0 2 S 自动 摄像 命令 ence 为 为0 /手动扫 机打开/ 光 光 焦 字 1 码 0 描 关闭 圈关闭 圈打开 距拉近 命令 焦 视 视 距拉 上 下 左 右 为 0 字 2 角变宽 角变窄 远 Sence 码与 Bit4 和 Bit3 有关。在 Bit4 和 Bit3 为 1 的情况下，如果 Sence 码为 1，则命 令就是自动扫描和和摄像机打开；如果 Sence 码为 0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果 Bit4 或 Bit3 为 0 的话那命令就无效了。 数据 1 表示镜头左右平移的速度， 数值从 $00( 停止 ) 到 $3F( 高速 ) ，另外还有一个值是 $FF， 表示最高速。 数据 2 表示镜头上下移动的速度，数值从 $00( 停止 ) 到 $3F( 最高速 ) 。 校验码是指 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的和 ( 若超过 255 则除以 256 然后取余数 ) 。 PELCO-P协议 PELCO-P协议一般采用 RS-485 传输，波特率为 4800，1 位起始位和停止位， 位数据位，无校验。其格式如下： Byte Value Function 1 $A0 起始码 2 $00 to $1F 地址码 3 Data byte 1 数据位 1 4 Data byte 2 数据位 2 2 5