基于Arduino的嵌入式系统入门与实践-Arduino常用通讯模块及应用.pdf

第7章 Arduino常用通讯模块及应用 7.1 蓝牙通讯模块 7.2 ZigBee通讯模块 XBee 7.3 WiFi通讯模块 7.4 GSM/GPRS通讯模块 7.5 GPS定位模块 7.6 nRF24L01通讯模块 7.1 蓝牙通讯模块 1. 蓝牙通讯模块 蓝牙是一种高效稳定的数据传输技术。蓝牙标准中定义 了多种协议，使蓝牙协议可应用于各种数据传输。蓝牙端口 协议 （Serial Port Profile，SPP）是用于规范文本数据 传输的协议，该协议可使蓝牙接口能被当成串口一样进行数 据传输。 蓝牙模块的作用就是以无线连接取代有线连接，主要应 用在定位标签、资产跟踪、运动及健身传感器、医疗传感器、 智能手表、遥控器、玩具等设备上，将固定和移动信息设备 组成局域网络，实现设备之间低成本的无线互连通信。 2 7.1 蓝牙通讯模块 1. 蓝牙通讯模块 蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙通讯，模块工作时 分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从 机或者主机，且无法更改，而对奇数命名的型号，用户可以 通过AT指令修改模块为主机或者从机。 蓝牙串口模块最主要的功能是取代串口线，两个单片机， 分别接一个蓝牙主机和一个从机，则主机和从机配对成功之 后，两个单片机之间通过蓝牙串口模块可以进行无线串行通 信。 3 7.1 蓝牙通讯模块 2. 蓝牙串口模块HC-05 HC05引脚名称 功能说明 STATE 连接后输出高电平，未连接输出低电平。 RX 接收端，正常情况下与其他模块的发送端连接。 TX 发送端，正常情况下与其他模块的接收端连接。 GND 接电源负极。 +5V 接电源正极。输入电压范围：3.6~6V。 EN （KEY） 使能端，接3.3V时，进入AT命令模式（按下按钮时 EN 3.3V连接）。 4 7.1 蓝牙通讯模块 2. 蓝牙串口模块HC-05 HC-05状态指示灯，快闪表示没有蓝牙连接；慢闪表示进入AT 命令模式；双闪表示有蓝牙连接（配对成功）。配对成功后，可以按全 双工串口使用，无需了解蓝牙协议，但只支持8位数据位、一位停止位、 无奇偶校验位和无流控制的通讯格式。用户可根据需要更改角色（主、 从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。 进入AT命令有以下二种方法： （1）按住 键或EN脚拉高时，HC-05上电开机，此时灯是慢闪， HC-05进入AT命令模式，默认波特率是38400，此模式称为原始模 式，该模式下一直是AT命令模式状态。 （2）HC-05上电开机，红灯快闪，按住 键或EN拉高一次，HC-05 进入AT命令模式，默认波特率是9600，此模式称为正常模式。 HC-05模块出厂时默认为从机，出厂名称：HC-05，波特率 9600，配对码是1234。 5 7.1 蓝牙通讯模块 3. HC-05的AT命令及测试 AT 指令不区分大小写，均以回车、换行结尾。部分 AT 指令需要对模块的 34 脚 PIO11 一直置高电平才有 效。 序号 指令 功能 响应 1 AT 测试指令 OK 2 AT+RST