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大学物理课程的知识点、重点及难点 教材：《大学物理教程》（第一、二、三册，第二版），吴锡珑主编 第一章 质点运动学 知识点： 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建 立座标系。 2 ． 位矢与运动方程 位置矢量（位矢），是从座标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。位矢用于 确定质点在空间的位置。位矢与时间t 的函数关系：   ˆ ˆ ˆ r r ( t ) x ( t ) i  y ( t )j  z( t ) k 称为运动方程。    位移矢量，是质点在时间dt 内的位置改变，即位移：r r ( t  t )  r ( t ) 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3 ． 速度与加