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自动控制原理习题详解（上册）

第一章习题解答

1-2平常生活中反馈无处不在。人的眼、耳、鼻和各种感觉、触觉器官都是起反馈作用的器官。试以驾车行驶和伸手取物过程为例,阐明人的眼、脑在其中所起的反馈和控制作用。

答：在驾车行驶和伸手取物过程的过程中，人眼和人脑的作用分别如同控制系统中的测量反馈装置和控制器。在车辆在行驶过程中,司机需要观测道路和行人情况的变化,经大脑解决后,不停对驾驶动作进行调整,才能安全地到达目标地。一样，人在取物的过程中,需要依照观测到的人手和所取物体间相对位置的变化，调整手的动作姿势,最终拿到物体。可以想象蒙上双眼取物的困难限度,即使物体的方位已知。

１-3水箱水位控制系统的原理图如图1-1２所表达，图中浮子杠杆机构的设计使得水位达成设定高度时,电位器中间抽头的电压输出为零。描述图1-12所表达水位调整系统的工作原理,指出系统中的被控对象、输出量、执行机构、测量装置、給定装置等。

图1-12水箱水位控制系统原理图

答：当实际水位和设定水位不相等时，电位器滑动端的电压不为零,假设实际水位比设定水位低,则电位器滑动端的电压不小于零,误差信号不小于零（）,经功率放大器放大后驱动电动机旋转,使进水阀门开度加大，当进水量不小于出水量时（），水位开始上升，误差信号逐渐减小,直至实际水位与设定水位相等时,误差信号等于零,电机停顿转动，此时，因为阀门开度仍较大，进水量不小于