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第一章质点运动学主要内容 知识点： 一. 描述运动的物理量 y s 1. 位矢、位移和路程 r B A r 由坐标原点到质点所在位置的矢量 称为位矢 r 2 2 r 位矢r xi  yj ,大小 r r x  y