《智能控制》-模糊控制实验报告.pdfVIP

课程名称：智能控制 实验名称：模糊控制 一、实验目的： (1) 了解在 Simulink 仿真环境下建立控制系统方框图的方法，熟悉 Matlab 和 Simulink 仿真环境 (2) 掌握模糊控制器的设计方法。 (3) 比较 PID 控制和模糊控制的特点。 二、实验内容和步骤 已知 G (s) 二。 ，分 别 设 计 PI D 控 制 与 模 糊 控 制 ， 使 系 统 达 到 较 好 性 2 8s +4s+1 能，并比较两种方法的结果。结构如下图。 (1 ) 模糊控制规则设计 针对该定位系统，设计二维模糊控制规则，使性能达到最佳。模糊控制规则如下 : NB NM NS ZE PS PM PB ■ NB PB PB PB PB PM ZE ZE NM PB PB PB PB