制作机器人机械结构的一些经验.pdfVIP

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2021-11-18 发布于江苏
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制作机器人机械结构的一些经验设计：当我还是一只小菜鸟的时候，曾经有一位大虾语重心长的对我说过：“如果你的机器人机械部分设计糟糕，即便你拥有专家级别的控制与程序，你还是只能得到一台糟糕的机器人；可如果你的机械部分设计合理，即使你的控制系统与程序很差劲，你还是可以说制作了一台不错的机器人。”这条忠告我一直铭记至今。规划：你是否认为拥有前景规划的人在生活中更容易获得成功？是的！制作机器人也是如此。在动手之前在纸上或是计算机里做好规划的重要性毋容置疑。比如机器人的机械结构采用什么材料，每一处的连接使用什么规格的螺丝，每一个传感器如何固定——每一个你