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非线性连续系统Lyapunov第二方法稳定性分析
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目录
1、前言(7)
1.1 发展状况 （7）
1.2Lyapunov 稳定性实际应用 （7）
1.3Lyapunov 应用研究现状 （9）
1.4Lyapunov 关于稳定性定义 （10）
1.5Lyapunov 第一方法 （11）
2 、非线性连续系统Lyapunov 第二方法稳定性分析（13）
2.1 引言 （13）
2.2 问题描述 （13）
2.3Lyapunov 第二方法直观解释 （13）
2.4 标量函数的符号性质 （14）
2.5 Lyapunov 第二方法相关定理 （14）
2.6 非线性连续系统 Lyapunov 第二方法稳定性分析（16）
3、仿真示例（20）
4、总结与展望（23）
致谢（24）
参考文献（25）
摘要
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对非线性系统和时变系统，状态方程的求解常常是很困难的，因此 Lyapunov 第二方法就显示出很大的
优越性。Lyapunov 第二方法可用于任意阶的系统，运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳
定性。Lyapunov 第二方法的局限性在于，运用时需要系统的稳定性问题。现在，随着计算机技术的发展，
借助数字计算机不仅可以找到所需要的 Lyapunov 函数，而且还能确定系统的稳定区域。本文主要通过分析
李雅普诺夫当前发展状况和在实际中的应用，进而研究非线性连续系统 Lyapunov 第二方法的稳定性分析。
关键字：非线性 连续系统 Lyapunov 第二方法 稳定性
Abstract
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Directly determine the stability of system state equation. The limitations of lyapunov
second method is that the need when using the stability of the system problem. Now, with the
development of computer technology, with the aid of a digitalcomputer can find notonly the need
of lyapunov function, butalso can determine the stability regionsof the system. In this paper,
by analyzing the lyapunovs current development status and application in the actual, and study
the nonlinear stability analysis of continuous system lyapunov second method.
Keywords：Stability of nonlinear; continuous system;Lyapunov second method
1 前言（Introduction）
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