执行器的种类.ppt

了解执行器的种类、特点及正反作用方式 掌握气动执行机构的结构及工作原理 理解电动执行机构的组成及各部分作用 了解控制阀的结构及特点 理解控制阀的流量系数、可调比和流量特性的概念 了解阀门定位器的作用及使用场合 掌握控制阀的选用原则;4.1 概述;4.1 概述：;比较项目;;;气动薄膜控制阀;阀芯的正装与反装形成气开、气关;反作用式气动薄膜控制阀;四种组合 ; 气动活塞式执行机构按其作用方式可分成比例式和两位式两种。 比例式是指输入信号压力与推杆的行程成比例关系，这时它必须与阀门???位器配用。 两位式是根据输入执行机构活塞两侧的操作压力差来完成的。活塞由高压侧推向低压侧，就使推杆由一个极端位置推移至另一个极端位置。 ;二、电动执行器; 伺服放大器：前置磁放大器、触发器，可控硅主回路及电源等部分。 作用：综合输入信号和反馈信号，并将该结果信号加以放大，使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。 根据综合后结果信号的极性，放大器应输出相应极性的信号，以控制电动机的正、反运转。; 操作器：是用来完成手动自动之间的切换、远方操作和自动跟踪无扰动切换等任务;一、控制阀的结构特点;三通控制阀：合流；分流;碟阀;角行程式阀芯;1、控制阀的节流原理;C称为流量系数，在控制阀中又称为为阀的流通能力。 流通能力C被定义为：当控制阀全开时，阀前后压差ΔP为0.1Mpa、流体重度为1g/cm3时，每小时通过控制阀流体的流量数。 控制阀的尺寸通常用公称直径Dg和阀座直径dg来表示。主要依据是计算出流通能力C来进行选择 。;三、控制阀的可调比 ;(1)串联管道时的可调比;四、控制阀的流量特性;2.工作流量特性 ;并联管道的工作流量特性 ;4.4 阀门定位器;一、气动阀门定位器;二、电/气阀门定位器 ;二、电/气阀门定位器 ;4.5 执行器的选择;;2、气开气关的选择原则 ;控制阀的流通形式不同;3、控制阀的结构种类的选择;三通： 合流 分流; 执行机构的静态特性和动态特性; 执行器分气开式和气关式两种。一般根据生产上安全要求选择。如果供气系统发生故障时，控制阀处于全开位置造成的危害较小，则选用气关式，反之选用气开式。 ;二、 控制阀的流量特性选择;三、控制阀口径的确定;4.6 气动薄膜控制阀性能测试;二、性能测试方法;4.流通能力 测试装置如图所示，与一般流量校验装置相似。;4.7 执行器的安装与维护; 控制阀安装在管道上时，阀体上的箭头方向与管道中流体流动方向应相同。如果控制阀的口径与管道的管径不同时，两者之间应加一个渐缩管来连接。 为防止执行机构的薄膜老化，执行器应尽量安装在远离高温、振动、有毒、及腐蚀严重的场地。 ;旁路组合的形式较多，现举常用的四种方案如图所示。;(a)是过去习惯采用的方案，旁路可以自动放空，但由于两个切断阀与控制阀在一根管线上，难于拆卸、安装，且所占空间大。 (b)这种方案比较好，布置紧凑，占地面积小，便于拆卸。 (c)这种形式也比较好，便于拆卸，但占地面积比(b)大一些。 (d)这种方案只适用于小口径控制阀，否则执行器安装位置高，拆装不便。;二、 执行器的维护 ;本章小结; 调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀通过阀芯行程的改变，也就是改变阀门的开度，直接调节流体的流量。 阀门定位器是执行器的一种辅助仪表，它与执行器配套使用。 执行器在控制系统中处于重要的地位，使用时主要考虑结构形式的选择、流量特性的选择和口径的选择等问题。 气动执行器有始点偏差、终点偏差、非线性偏差、正反行程变差、灵敏限、全行程偏差、流通能力误差、流量特性误差、薄膜气室或汽缸的气密性、调节阀的密封性、阀座关闭时允许的泄漏量等技术性能指标。;1.执行器在过程控制中起什么作用？常用的电动执行器与气动执行器有何特点？ 2.执行器由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 3.简述电动执行器的构成原理，伺服电机的转向和位置与输入信号有什么关系？ 4.伺服放大器是如何控制电机的正反转？ 5.确定控制阀的气开、气关作用方式有哪些原则？试举例说明。 6.直通单、双座控制阀有何特点，适用于哪些场合？ 7.什么是控制阀的可调比？串联或并联管道时会使实际可调比若何变化？ 8.什么是控制阀的流通能力？确定流通能力的目的是什么？ 9.什么是控制阀的流量特性？什么是控制阀的理想流量特性和工作流量特性？为什么说流量特性的选择是非常重要的？ 10.为什么要使用阀门定位器？它的作用是什么？;谢谢大家！