三菱伺服调试(TW).pdf

BNP-CNC-ADJ-A1(TW) MITSUBISHI CNC 三菱數值控制裝置 M64/M65/M66 M520A/M500 伺服調整要領書 主軸同期調整要領書 高速高精度調整要領書 台灣三菱電機股份有限公司 序 言 你想學調機嗎？此書的目的就是深入淺出地教導初學者調機的方法和步驟。 進入三菱電機雖然只有短短的時間，發覺很多的調整參數寫的太過於抽象， 如果本身沒有實際去遇到那個問題就很難去理解該參數的實質意義和用法，而且 雖然公司已經有維護手冊、仕樣說明書、操作手冊 … … 眾多書籍，卻沒有專門為 技術者所設計的調機手冊，這就是寫這本書的初衷。 隨著三菱 CNC 控制器在台灣銷售量持續成長，我們有必要、更有義務要使 公司的技術服務人員及機械廠的電控、售服等相關人員了解調機的方法。幾年前 使用的傳統調機方法乃是師傅憑藉著經驗一邊調整、一邊實際加工來調機，調到 客戶認為滿意後再把參數自己做成一本武林秘笈，以後遇到類似的問題再拿出來 套招，一件 CASE 處理起來可能要花費相當多的時間及人力和物力。 本書教導您如何使用示波器 ( 波形紀錄器 ) 去觀測伺服馬達的慣量比和 其運動情形，且本公司也提供免費伺服真圓測試和主軸攻牙測試軟體 ( DBBE.EXE 和 TAP5E.EXE ) ，只要一台個人電腦和RS-232C 的傳輸線就可 以輕鬆完成循圓和攻牙的測試，擺脫您從前 TRY AND ERROR 的做法。 本書編寫倉促，疏漏之處在所難免，日後將廣納各方精英的建議及累積自我 本質學能持續修改此書，希望能不吝給予批評指教。 台灣三菱電機股份有限公司 FA 事業部 目 次 第 1 章 伺服調整 1-1 SVJ2 伺服調整手順… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...1-2 1-1-1 測試前準備動作： … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1-2 1-1-2 測量馬達負荷慣量比： … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1-2 1-1-3 POSITION DROOP 測試： … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1-4 1-1-4 共振頻率測量： … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1-5 1-1-5 適應濾波器深度設定： … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1-8 1-1-6 誘起電壓補正： … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1-9 1-1-7 LOST MOTION 補正： … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1-10 1-1-8轉矩漣波補正： … … … … … … … … … … … … … … … … …