全国青少年机器人技术等级考试三级PPT课件.pptx

全国青少年机器人技术等级考试三级讲稿2 0 1 8 机器人ROBOT目录CONTENTS010302PART 01PART 02PART 03基础知识电子电路Arduino基础知识01Basic knowledge基础知识Basic knowledge二极管、三极管电路基础知识0102模拟量、数字量流程图、程序结构0304变量与函数图形化编程软件0506电路基础知识电流 电荷是带正负电的基本粒子。带正电的粒子叫正电荷，带负电的粒子叫负电荷要。同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。 电荷的多少称为电荷量，用符号Q表示，单位库仑，简称库（符号是C）。 金属导线中有大量的自由电子，也就是负电荷，可以自由移动。平时它们是杂乱无章的自由运动。当接上电源并形成回路时，它们受到了推动力，就会做定向移动。电荷的定向移动就形成了电流。电流产生的条件1、必须具有能够自由移动的电荷。金属中只有自由电子（负电荷），电解液中为正负离子同时移动。2、导体两端存在电压差。也就是说，想要形成电流，就必须有推动力推动自由电荷定向移动。推动力由电源提供，所以必须要有电源。3、电路中必须有闭合电路，开成通路。电路基础知识电流的方向 在电路中，电流是沿着“电源正极?用电器?电源负极”的方向流动；而电源内部，电流是从电源负极流向电源正极的。电流方向是正电荷移动的方向。A电荷电流表电流的强弱 表示电流强弱的物理量是电流强度，简称电流。电流是指单位时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常用大写字母I表示。 电流的基本单位是安培，简称安，符号慢A。电流的单位除了安培Ａ，常用的还有毫安mA，微安uA。换算公式为:1A=1000mA 1mA=1000uA，电流的大小使用电流表（安培表）进行测量。电流表需要串联在电路中。电路基础知识电压生活中常见的电压 想要在电路中有电流，它的两端就必须有电压。电源的作用就是给用电器两端提供电压。电压的基本单位是伏特，简称伏，符号为V，常用的单位还有毫伏mV，微伏uV和千伏kV等。 它们之间的换算关系为：1kV=1000V；1V=1000mV；1mV=1000uV。 电压的大小使用电压表进行测量。电压表测量用电器两端电压时需要并联在用电器两端。 一节铅蓄电池电压为2V 一节干电池的电压为1.5V 电脑输出电压为5V 人类安全电压为36V以下 日本和一些美洲的国家的家用电压为110V 中国家庭电路的电压为220V 动力电压为380V 高压电线电压为10000-50000V 发生闪电的云层间电压可达1000kV 注：1000V以下的电压是低压；1000V以上的电压是高压。v电路基础知识电阻生活中常见的电阻值导体：容易导电的物体。比如:金属、铅笔芯、人体、大地、石墨、盐水等。绝缘体：不容易导电的物体。比如：橡胶、陶瓷、塑料、玻璃、瓷、油、纯水、干燥的木棒等。电阻：指导体对电流的阻碍作用。不同导体对电流的阻碍作用不同。电阻表示符号为R。基本单位是欧姆，符号用Ω表示。电阻的常用单位还有千欧KΩ，兆欧MΩ。。它们之间的换算关系为：1kΩ=1000Ω；1mΩ=1000kΩ。 人的双手间（干燥）1000-5000Ω 人的双手间（潮湿）200-800Ω 照明灯泡工作时100-2000Ω 实验用小灯泡5-50Ω 实验用的导线（每根）0.01-0.1Ω电路基础知识电阻的类型2、变阻器 能够通过调节改变接入电路中电阻大小的变阻器既可调电阻，又叫电位器。在电路中用 来表示。3、特殊电阻 比如光敏电阻、热敏电阻、压敏电阻。这些电阻的阻值会根据外界光线、温度和压力的变化而发生显著变化。这些特殊电阻都是由半导体材料制作的。半导体在受到外界光和热的激励时，其导电能力会发生显著变化，所以其电阻阻值会发生变化。1、定值电阻 电阻值一定的元件。在电路中用 来表示。电路基础知识实践注意：LED发光二级管长管脚为正极；钮扣电池正级向上扣在电池盒中（电池盒突出部管脚为正线）；旋钮电位器1、3管脚连接到电路中，则相当于连入最大阻值。将2管脚与1或3管脚连接到电路中，旋转旋钮可以起到改变电阻大小 的作用；面包板左右两侧红线一侧那一列互通，用来插入电源正级。蓝线一侧一列互通，用来插入电源负极。中间横排互通；按钮按键 有字的一侧两个管脚互通。1、分别将100Ω、10kΩ的电阻串入电路，观察发光二极管的亮度。2、将电位器串入电路，调节电位器，观察发光二极管的亮度--++3V100Ω6V基础知识Basic knowledge二极管、三极管电路基础知识0102模拟量、数字量流程图、程序结构0304变量与函数图形化编程软件0506二极管 二极管具有单向导电性，当二极管两端加入正向电压时，二极管导通；当加入反向电压时，二极管截止。代表符号为：二极管的正向特性： 使二极管导通最低电压称为门槛电压。当二