卫星导航定位算法与程序设计_单点定位程序流程.pdfVIP

GPS 单点定位程序流程 、计算流程 1、 读取 RINEX N 文件，将所有星历放到一个列表（数组） ep hist 中。 2、 读取 RINEX O 文件,读取一个历元观测值 epoch 3、 数据预处理 根据 epoch 中的卫星号和历元时刻T 在 ephlst 查找相应的卫星星历, R 准则 T