大学物理学课件：3_2质点的角动量定理和角动量守恒定律.pptVIP

三、质点的角动量定理 * Derive: 质点的角动量定理和角动量守恒定律 §3.2 质点绕一定点运动的情况既普遍又重要，如宇宙中的星体，卫星，原子中的电子。其共同特点：质点所受的合力总是指向某一定点。——有心力（辏力） 质点在有心力场中的运动，用物理量——角动量来描述更简洁、方便，还能揭示新的运动规律。动量、能量、角动量是力学中最重要的概念。 v m 质点对定点的角动量： 一、角动量的定义 d 大小: 单位: Kg·m2/s, J·s （ 垂直于 和 确定的平面） 方向: 向 的右手螺旋方向。 （d —“距”） m 方向：垂直于圆周平面。 在圆周运动中 L r v ? m · O 二、同样的方式定义力矩 (由右手螺旋法则确定) 方向 矢量 垂直于 构成的平面。 2.必须指明对那一固定点。 单位：N· m o a d 大小 力臂 1）物理量－－角动量和力矩均与定点有关， 角动量也称动量矩，力矩也叫角力； 2） 对轴的角动量和对轴的力矩 在具体的坐标系中，角动量（或力矩）在各坐标轴的分量，就叫对轴的角动量（或力矩）。 讨论 ：质点对x轴的角动量 ：质点对 x轴的力矩 某一方向的分量怎么求呢？由定义出发： ——质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。 合冲量矩 角动量定理（积分形式） 角动量