大学物理学课件：4_1刚体转动的描述.pptVIP

?刚体是质点间的距离保持不变的质点组 ?质点系的规律都可用于刚体 Angular velocityvector * We shall take ? to be positive when ? is increasing (counterclockwise motion) and negative when ? is decreasing ( clockwise motion) 第4章 刚体的转动   §4.1 刚体转动的描述 §4.2 转动定律 §4.3 转动惯量的计算 §4.4 转动定律的应用 §4.5 角动量守恒 §4.6 转动中的功和能 §4.1 刚体转动的描述 刚体是一个理想模型： （形变和内部运动都可以忽略，突出物体的整体运动） 一. 刚体（rigid body） 不管受力有多大，也不会变形的物体。 刚体的研究方法： 4.1刚体转动的描述 二 . 刚体的运动形式 1.平动（translation） 刚体内任意两点的连线在运动各个时刻的位置都彼此平行。 刚体在平动时，可用其上任何一点（通常取质心）的运动来代表整体的运动。 2.转动（rotation） 定轴转动 定点转动 （1）定轴转动： 刚体上各质元均绕同一条固定的直线（转轴）做圆周运动。 （2）定点转动： 运动中刚体上只有一点固定