硬件在环及快速原型开发系统技术参数.docVIP

硬件在环及迅速原型开发系统技术参数 硬件在环及迅速原型开发系统技术参数 PAGE / NUMPAGES 硬件在环及迅速原型开发系统技术参数 硬件在环及迅速原型开发系统技术参数 硬件在环及迅速原型开发系统应能供给及时模拟运转环境，  拥有及时  I/O  资源，能达成 及时信号的输入输出、信号产生和收集，实现及时模型与真切系统的信号交互。  I/O  资源要 有足够的冗余支持后续功能的扩展。 该系统还应供给完好的与硬件相般配的软件系统，包含被控对象模型，实验管理软件， 自动化测试软件， CAN 报文配置软件。 该系统由硬件系统、软件系统和仿真模型三部分构成。 硬件系统要求 供给知足车辆模型及时运转的及时仿真环境，模拟控制器正常运转所需的所有输入信 号，并收集控制器发出的控制命令，同时能够进行故障仿真。 详细要求以下： 参数 指标 ** 主办理器 起码四核，每核主频不小于 3.5GHz； ** 内存 L1 缓存： 32+32kB （数据 +仪器） L2 缓存： 256kB L3 缓存： 8MB 4≥ 4GB RAM memory (DDR3) ； * 上位机接口 G 级以太网，经过千兆以太网实现办理器板卡与 IO 板卡 间的通信，保证 IO 更新的及时性； 20 路模拟输入 1 通道种类 2 路模拟输入 2 通道种类 15 路模拟输出 1 通道种类 2 路模拟输出 2 通道种类 7 路模拟输出 3 通道种类 8 路模拟输出 4 通道种类 供给的通道种类 30 路数字输入通道种类 路数字输出通道种类 路柔性输入通道种类 2 个负载模拟 1 个电源控制通道种类 6 个电源开关通道种类 12 个电阻仿真通道种类 * 模拟输入 1 （20 路） 0～ 60V， 0～ 6ARMS 模拟输入 2 （2 路） -2V ～ +2V 或 -10V ～ +10V ， ±300mA 模拟输出 1 （15 路） 0～ 10V， ±5mA 模拟输出 2 （2 路） 差分电压 -10V ～ +10V ， ±5mA ； 可调电流 -5mA ～ +5mA ， -8V ～ +10V * 模拟输出 3 （7 路） -20V ～ +20V ， ±5mA 模拟输出 4 （8 路） 模拟电压 0V ～ +10V ， ±5mA ； 模拟电流 0.1mA ～ 30mA ， -2V ～ +18V 数字输入（ 30 路） 电压收集范围： 0～ 60V 电流范围： 0～ 6ARMS 数字输出（ 28 路） 低端参照电压： 0 高端参照电压： 5V ～ 60V 电流范围： 0～ 0.08ARMS 数字输出模式： 高边开关输出内置电源或外置电源； 低边 输出内置参照地；推挽输出；推挽输出（三态） * 柔性输入（ 18 路） 模拟电流： -6A ～ 6A 数字电压： 0～ 60V 数字电流： -18A ～ 18A * 负载模拟（ 2 个） 最大负载电流： 300mA 最大电压范围： ±60V 最大消耗功率： 2W 电源控制（ 1 个） 经过控制程控电源对汽车蓄电池进行仿真 电源开关（ 6 个） 电压： 0～ 60V 电流：单通道 0～ 6A ，所有通道和 0～ 24A 电阻仿真（ 12 个） 可调电阻范围： 15.8 Ω～ 1MΩ 工作电压： -4V ～ 18V 最大电流： ±80mA ** 总线通道（ 4 个） 每个通道均支持 CAN ， LIN 和 FlexRay 总线系统 软件系统要求 1）供给图形化的编程界面 2）图形化方式配置及时应用程序，支持多核、多办理器应用程序 3）供给虚构仪表，可搭建监控和测试界面 4）经过软件与及时硬件操作系统的互联，可实现模型参数的显示、改正标定等。 5）支持自动化测试 仿真模型要求 1）鉴于 MATLAB/Simulink 平台 2）被控对象模型需包含以下内容：新能源电子器件模型（包含电机、电池、多体电机和三电平逆变器模型） ；卡车模型；车辆动力学模型。 3）图形化的模型参数化软件，能够方便的对模型参数进行改正，并下载到及时硬件或 Simulink 里面。