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LOGO 理实验报告测量刚 Last revision on 21 December 2020 测量刚体的转动惯量 实验目的： .用实验方法验证刚体转动定律，并求其转动惯量； .观察刚体的转动惯量与质量分布的关系 ,学习作图的曲线改直法，并由作图法处理实验数据。 二.实验原理： .刚体的转动定律 具有确定转轴的刚体，在外力矩的作用下，将获得角加速度B,其值与外力矩成正比， 与刚体的转动惯量成反比，即有刚体的转动定律： M = Ip (1) 利用转动定律，通过实验的方法，可求得难以用计算方法得到的转动惯量。 .应用转动定律求转动惯量 如图所示，待测刚体由塔轮，伸杆及杆上的配重物组成。刚体将在硅码的拖动下绕 竖直轴转动。 设细线不可伸长，祛码受到重力和细线的张力作用，从静止开始以加速度a下落，其运 动方程为mg - t=ma,在t时间内下落的高度为h=at72。刚体受到张力的力矩为1和 轴摩擦力力矩Mf。由转动定律可得到刚体的转动运动方程：1- 二I瓦绳与塔轮间 无相对滑动时有a二rp,上述四个方程得到： m(g - a)r - Mf = 2hl/rt: (2) Mf与张力矩相比可以忽略，祛码质量m比刚体的质量小的多时有a?g, 所以可得到近似表达式： mgr = 2hl/ rt= (3) 式中r、h、t可直接测量到，m是试脸中任意选定的。因此可根据(3)用实验的方法求 得转动惯量Io .验证转动定律，求转动惯量 从(3)出发，考虑用以下两种方法： A.作m - 1/t，图法：伸杆上配重物位置不变，即选定一个刚体，取固定力臂r和祛码 下落高度h, (3)式变为： M = KJ t2 (4) 式中及二2hl/ g/为常量。上式表明：所用祛码的质量与下落时间t的平方成反比。 实验中选用一系列的硅码质量，可测得一组m与1/t，的数据，将其在直角坐标系上作 图，应是直线。即若所作的图是直线，便验证了转动定律。 从m - 1/必图中测得斜率并用已知的h、r、g值，由七二2hl/ g*求得刚体的 Io B .作r - 1/t图法：配重物的位置不变，即选定一个刚体，取硅码m和下落高度h为 固定值。将式(3)写为： r = K:/ t (5) 式中K二二(2hl/ mg)，是常量。上式表明r与1/t成正比关系。实验中换用不同的塔轮 半径，测得同一质量的祛码下落时间t,用所得一组数据作r-1/t图，应是直线。即 若所作图是直线，便验证了转动定律。 从r-1/t图上测得斜率，并用已知的叭h、g值，由及二(2hl/ mg)\”求出刚体的L 三.实验仪器 刚体转动仪，滑轮，秒表，硅码。 四.实验内容 .调节实验装置：调节转轴垂直于水平面 调节滑轮高度，使拉线与塔轮轴垂直,并与滑轮面共面。选定硅码下落起点到地面的高 度h,并保持不变。 .观察刚体质量分布对转动惯量的影响 取塔轮半径为3. 00cm,祛码质量为20g,保持高度h不变，将配重物逐次取三种不同的 位置，分别测量硅码下落的时间，分析下落时间与转动惯量的关系。本项实验只作定性 说明，不作数据计算。 .测量质量与下落时间关系： 测量的基本内容是：更换不同质量的硅码，测量其下落时间。 用游标卡尺测量塔轮半径，用钢尺测量高度，硅码质量按已给定数为每个5. 0g；用秒表 记录下落时间。 将两个配重物放在横杆上固定位置，选用塔轮半径为某一固定值。将拉线平行缠绕在轮 上。逐次选用不同质量的硅码，用秒表分别测量硅码从静止状态开始下落到达地面的时 间。对每种质量的硅码，测量三次下落时间，取平均值。硅码质量从5g开始，每次增 加5g,直到35g止。 用所测数据作图，从图中求出直线的斜率，从而计算转动惯量。 .测量半径与下落时间关系 测量的基本内容是：对同一质量的硬码，更换不同的塔轮半径，测量不同的下落时间。 将两个配重物选在横杆上固定位置，用固定质量祛码施力，逐次选用不同的塔轮半径， 测硅码落地所用时间。对每一塔轮半径，测三次硅码落地之间，取其平均值。注意，在 更换半径是要相应的调节滑轮高度，并使绕过滑轮的拉线与塔轮平面共面。由测得的数 据作图，从图上求出斜率，并计算转动惯量。 五.实验数据及数据处理： r-1/t的关系： 由此关系得到的转动惯量I=x 7 .〃/ 的关系： 由此关系得到的转动惯量1=1.87 xlO-3^.n/2 六.实验结果： 验证了转动定律并测出了转动惯量。由r-1/t关系得到的转动惯量I=xlO-3kg?〃广由 mT/t 2的关系得到转动惯量1=1.87 x 10砥一 .实验注意事项： .仔细调节实验装置，保持转轴铅直。使轴尖与轴槽尽量为点接触，使轴转动自 如，且不能摇摆，以减少摩擦力矩。 .拉线要缠绕平行而不重叠，切忌乱绕，以防各匝线之间挤压而增大阻力。 .把握好启动硅码的动作。计时与启动