大学物理刚体部分知识点总结#(精选.).pdfVIP

一、刚体的简单运动知识点总结 1. 刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。 2. 刚体平行移动。 ·刚体内任一直线段在运动过程中，始终与它的最初位置平行，此种运动称 为刚体平行移动，或平移。 ·刚体作平移时，刚体内各点的轨迹形状完全相同， 各点的轨迹可能是直线， 也可能是曲线。 ·刚体作平移时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、 方向都相同。 3. 刚体绕定轴转动。 ? 刚体运动时，其中有两点保持不动， 此运动称为刚体绕定轴转动， 或转动。 ? 刚体的转动方程 φ=f(t)表示刚体的位置随时间的变化规律。 ? 角速度 ω表示刚体转动快慢程度和转向， 是代数量， 。角速度也可 以用矢量表示， 。 ? 角加速度表示角速度对时间的变化率，是代数量， ，当 α与 ω 同号时，刚体作匀加速转动；当 α与 ω异号时，刚体作匀减速转动。角加速度 也可以用矢量表示， 。 ? 绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系： 。 速度、加速度的代数值为 。 ? 传动比 。 1 / 6word. 二． 转动定律 转动惯量 转动定律 力矩相同，若转动惯量不同，产生的角加速度不同 与牛顿定律比较： 转动惯量 刚体绕给定轴的转动惯量 J 等于刚体中每个质元的质量与该质元到转轴距离的 平方的乘积之总和。 定义式 质量不连续分布 质量连续分布 物理意义 转动惯量是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。 它与刚体的形状、质量分布以及转轴的位置有关。 计算转动惯量的三个要素 : 2 / 6word. (1) 总质量； (2) 质量分布； (3) 转轴的位置 (1) J 与刚体的总质量有关 几种典型的匀质刚体的转动惯量 刚体 转轴位置 转动惯量 J 细棒（质量为 m，长为 l ） 过中心与棒垂直 ml 2 12 细棒（质量为 m，长为 l ） 过一点与棒垂直 ml 2 3 细环（质量为 m，半径为 R） 过中心对称轴与环面垂直 mR2 细环（质量为 m，半径为 R） 直径 mR2 2 圆盘（质量为 m，半径为 R） 过中心与盘面垂直 mR2 2 圆盘（质量为 m，半径为 R） 直径 mR2 4 球体（质量为 m，半径为 R） 过球心 2 mR2 5 2 薄球壳 （质量为m，半径为 R） 过球心 2 mR 3 平行轴定理和转动惯量的可加性 1） 平行轴定理 设刚体相对于通过质心轴线的转动惯量为 Ic ，相对于与之平行的另一