大学物理学课件：4_2-4_6刚体定轴转动的运动定律1.pptVIP

Ex1: uniform rigid rod 均匀细棒 * 第4章 刚体的转动 §4.2~ 4.6 刚体定轴转动的运动定律 一、 刚体定轴转动的转动定律 二、转动惯量的计算 三、刚体定轴转动的能量关系 四、刚体定轴转动的角动量定理 五、角动量守恒定律 ? z axis //z axis （一）力对定轴的力矩 d 一、刚体定轴转动的转动定律 对 运用牛顿第二定律 切向： （二） 刚体定轴转动定律 一对内力矩之和为零 刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 定义刚体对定轴的转动惯量: 则 刚体定轴转动定律： 刚体定轴转动的转动定律 定轴转动定律在转动问题中的地位 相当于平动时的牛顿第二定律 应用转动定律解题步骤与牛顿第二定律时完全相同。 例1 已知:定滑轮 解: 受力图 轻绳 不伸长 无相对滑动 求：1）物体加速度a 2）绳子的张力T 3 ) 滑轮转动的角加速度 设 得解 R M 类似问题、习题集 二、转动惯量的计算 Parallel-axis theorem 平行轴定理： 在一系列的平行轴中，对质心的转动惯量最小 例2：半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J 解： 分割质量元 dm 圆环上各质量元到轴的距离相等， 绕圆环质心轴的转动惯量为 R 例3