大学物理学课件：4_2-4_6刚体定轴转动的运动定律2.pptVIP

2.Work done by a torque力矩的功: Element work元功: * Element work: work done for the infinitesimal rotation. Gravitational potential energy of a rigid body equals the potential energy of the center of mass. §4.2~ 4.6 刚体定轴转动的运动定律 一、 刚体定轴转动的转动定律 二、转动惯量的计算 三、刚体定轴转动的能量关系 四、刚体定轴转动的角动量定理 五、角动量守恒定律 1. 转动动能： Kinetic energy of dm: r （飞轮储能） 三、刚体定轴转动的能量关系 Work: 外力的功==外力矩的功 A 3. Work-energy Theorem for rotational motion 转动的动能定理： integrate M、ω1、 ω2是对于同一转轴的！ 4. Gravitational potential energy of a rigid body near the earth’s surface The height of center of mass is: 视为质量集中到质心上 刚体对地面的重力势能： × C hC