电机的工作原理及特性-PPT课件.ppt

1.1直流电机的工作原理及特性 1.直流电机的基本结构 主磁极 电枢 换向器 电刷装置 直流电机的结构图 剖面图：电枢1； 主磁极2；换向 极4；机座6 电枢铁心冲片 换向器：换向片3； 连接片4；云母环2 2.直流电机的基本工作原理 发电机 电动机 简化为一对磁极,一个线圈 1)感应电势E 2.直流电机的基本方程式 2)电磁转矩T - 一对磁极的磁通(Wb); n-电枢转速(r/min); Ke -与结构有关的常数. 式中:E-电动势(V); -一对磁极的磁通(Wb); Ia-电枢电流(A); Kt-与结构有关的常数. 式中: T-电磁转矩(Nm); 3.直流电动机的机械特性 1.他激和并激直流电动机的机械特性 1)原理电路图 1)直流电动机机械特性方程式 直流电动机电枢电压平衡方程式 上式为直流电动机机械特性的一般表达式 式中,Ra为电枢电阻.以 代入得: 由 将Ia值再代入,得:: 机械特性曲线n=f(T) 4.固有(自然)机械特性和人工机械特性 1)他激直流电动机的自然机械特性(正转) 在额定电压,额定磁通,电枢电路内不外接电阻时的机械特性即为自然机械特性. 额定负载时,转速降落不多,是硬特性; 金属切削机床,冷轧机,造纸机等宜于选用硬特性的电动机. 2)自然机械特性曲线的作法 已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra, Ke , (1)电枢电阻Ra的估算: (2)理想空载转速no计算: (3)额定转矩Nn的计算: no,TN,找出两个点,即理想空载点(o,no)和额定运行点(TN,nN),通过这两点作出自然机械特性. 3)举例 (1)一台Z2-51型直流他激电动机,已知额定功率5.5kW,额定电压220V,额定电流31A,额定转速1500r/min,忽略损耗,求自然机械特性. 解:分析 只要求出理想空载点和额定运行点,就可绘出机械特性. =0.71 =0.132 =1667r/min =35Nm 4)电动机人工机械特性(三种) (1)电枢回路串附加电阻Rad的人工机械特性 在自然机械特性方程式中,用(Rad+Ra)代替Ra,得到串电阻的人工机械特性方程式: 附加电阻Rad越大,机械特性越软. (2)改变电枢电压的人工机械特性 U改变,但转速降不变 .因此,变电枢电压的人工机械特性是一簇与自然机械特性平行的特性曲线. 只允许在额定电压以下调节. 在后面的自动调速系统学习中有广泛的应用. 随U的变化而变化 (3)改变磁通的人工机械特性 从机械特性方程可知,改变磁通时,电动机的理想空载转速和转速降落都会随磁通的变化而变化. 磁通只能在额定值以下调节,理想空载转速和转速降落都要增大-------弱磁增速. 使用中,要防止电动机过载,更要防止飞车,因此,直流他激电动机设有失磁保护. 串激直流电动机的机械特性 1)特点:电枢电流就是激磁电流. 2)机械特性分析: 第一段,电动机轻载时,机械特性具有双曲线的形状,理想空载转速趋近无穷大. 第二段,电动机负载较重时,磁路趋于饱和,机械特性近似一条直线. 3)注意事项: 直流串激电动机不允许空载运行----飞车事故. 4 直流他激电动机的起动特性 直流他激电动机的起动电流是额定电流的(10-20)倍,不允许直接起动.限制其起动电流的方法有两种. 1.降压起动: 组成SCR-M自动调速系统的起动环节.是后面学习的一个重点. 2.电枢电路串外接电阻起动 右图为具有三段起动电阻的他激电动机电路原理图和起动特性, 其起动特性就是前面刚刚学习过的一种人工机械特性. 5.直流他激电动机的制动特性 直流他激电动机的工作状态分为电动状态和制动状态,如右图所示. 图中,(a)为电动状态; (b)为制动状态. 1)特点:电动机的转矩T与转速n方向相反,电机处于发电工作状态. 2)制动形式:稳定的制动状态; 过渡的制动状态. 3)制动方法有3种: 反馈制动; 反接制动; 能耗制动. 1.反馈制动 1)实现条件:外部作用使电动机的转速n大于其理想空载转速no.如,电车下坡,起重机下放重物. 2)机械特性:正转时,是第一象限的机械特性在第二象限内的延伸,如右图所示. 3)特点: (1)利用位能转矩带动电动机发电,将机械能变成电能,向电源馈送. (2)重物下放时电动机的转速仍高于理想空载转速,运行不太安全. 2.反接制动 1)实现条