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一、自由度的计算 1. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 [ 参考答案 ] B 处有局部自由度， F 处为复合铰链。 2. 试计算图示机构的自由度。 [ 参考答案 ] 3. 试计算图示机构的自由度。 [ 参考答案 ] 4. 试计算图示机构的自由度。 [ 参考答案 ] 5. 试计算图示机构的自由度。 [ 参考答案 ] 6. 试计算图示机构的自由度。 [ 参考答案 ] 或把三角形看成一刚体，则 7. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 [ 参考答案 ] B 为局部自由度； C(或 D)为虚约束； G为复合铰链。 8. 试计算图示机构的自由度。 [ 参考答案 ] 9. 试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。 [ 参考答案 ] (1) 机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。 (2) 图 a 原动件数大于自由度，无法运动。 (3) 图 b 原动件数小于自由度，无确定运动。 10. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 [ 参考答案 ] B 处有局部自由度。 11. 试计算图示机构的自由度 ( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 [ 参考答案 ] B 处为复合铰链。 12. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 [ 参考答案 ] C 处有局部自由度、复合铰链。 D处为复合铰链。 F， G处有局部自由度。去掉局部自由度后， ， 13. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 [ 参考答案 ] C 处为复合铰链。 J （或F）处有虚约束。 14. 试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。 [ 参考答案 ] ( 或 ) 处有虚约束，滚轮 处有虚约束及局部自由度，去掉后得： E F D 15. 试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。 [ 参考答案 ] 滚轮处为局部自由度，故 , 机构的自由度为 2，可以滑块和凸轮为原动件。 16. 试计算图示机构的自由度。 [ 参考答案 ] 17. 试计算图示机构的自由度。 [ 参考答案 ] 滚子 F 处为局部自由度， J 或 K 处为虚约束， C 处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后， 所以 18. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕 I 、 J 转动的构件为齿轮。 [ 参考答案 ] 、 处有局部自由度。 B D 19. 试分析图示装置能否运动，为什么（用机构自由度公式加以说明）。 [ 参考答案 ] ； ；不能运动，因 F 为零。 20. 试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。 [ 参考答案 ] 、 、 均为复合铰链。 C D E 无法运动，不能成为机构。 21. 试计算图示运动链的自由度。 [ 参考答案 ] A、E、F 为复合铰链，故 二、平面连杆机构及其设计 1. 图 示 铰 链 四 杆 机 构 中 ，已 知 ， AD 为 机 架 ，若 要 得 到 双 摇 杆 机 构 ， 试 求 CD 杆 长 的 取 值 范 围 。 [ 参考答案 ] 要得到双摇杆机构有两种可能。 （1）机构存在整转副，且是 B、C，则 为最短。 1 ）CD杆最长 2 ）CD杆中间长 （2 ）机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件。 1 ）CD杆最长 但不超过 三杆和即 2 ）CD杆中间长 3 ）CD杆最短 综上得 2. 图 示 铰 链 四 杆 机 构 中 ，