现代控制工程根轨迹法修.pptxVIP

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2021-11-19 发布于北京
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现代控制工程根轨迹法修.pptx

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第四章根轨迹法;;1、闭环零、极点与开环零、极点之间的关系;2、根轨迹方程;举例：设单位反馈系统开环传递函数为：;4-2 绘制根轨迹的一般方法;渐进线的交点：;例4-1、已知单位反馈系统的开环传递函数为：;法则6：根轨迹的起始角和终止角。;法则7：根轨迹与虚轴的交点（根轨迹穿过虚轴）。;例4-2、已知单位反馈系统开环传递函数为：;课堂练习：教材P.116的4-3。;2、参数根轨迹（除K外的其它参数）;解：;根轨迹绘制小结：;4-3 根轨迹法的系统设计;例4-3、;4-3-2 根轨迹设计的主导极点法;根轨迹课堂练习???;解答：;题3、