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. 1.无人机定义：无人航空驾驶器 (UA)或遥控驾驶航空器（ RPA）,无人机系统 UAS.RPAS。 2.无人机分类：按飞行平台构型（固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑 翼无人机），按用途（军用、民用） ，按尺寸 / 民航法规（微型空机质量≦ 7KG，轻型 7-116 、 校正空速小鱼 100KM/H）升限 3000 米，小型≦ 5700KG （微型轻型除外），大型大于 5700KG。 按活动半径：超近程 15km 以内，近程 15-50km，短程 50-200km ，中程 200-800km ，远程大 于 800km；按任务高度： 超低空 0-100m，低空 100-1000m，中空 1000-7000m，高空 7000-18000m ， 超高空 18000m 以上。 3.电动动力系统主要有：动力电机、动力电源、调速系统（又称电调）组成。 4.有刷电动机的效率较低，已逐渐不再使用。 5.电池的电压是会变化的，