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轴承故障诊断技术; 绪言;滚动轴承故障形式;诊断方法：;基于振动信号的故障监测和诊断技术;低频分析法和幅值参数指标分析法 ; 轴承振动信号中的许多统计特征参量随着故障的性质及严重程度发生变化，可以作为轴承故障监测和诊断的依据：;8; 峰值和均方根值是有量纲的参数，峰值因子、峭度因子、波形因子、脉冲因子、裕度因子是无量纲的参数。
无量纲参数对轴承的承载和转速不敏感，无须考虑相对标准值和与以前的数据进行比较，且对故障的早期阶段比较敏感，但对严重的故障抗干扰性较差，易产生误判。
; 峰值、峰值因子、峭度等参数虽对冲击故障敏感,但当故障进人严重发展阶段时,峰值因子、峭度等参数处于饱和状态,失去诊断能力
峭度因子是时域指标，对轴承故障产生的异常脉冲比较敏感，当振动信号服从正态分布时的正常值为3。所以，对原始信号进行必要的预处理和采用多参数诊断法，会大大提高故障诊断的可靠性。
;平稳信号的监测和诊断技术 ;循环平稳信号的监测和诊断技术;非平稳信号的监测和诊断技术;基于油液的故障监和诊断技术 ;基于温度的故障监测和诊断技术 ;基于声学的故障监测和诊断技术 ;基于油膜电阻的故障监测和诊断技术;基于光纤的故障监测和诊断技术 ;综合故障监测和诊断系统 ;滚动轴承故障诊断技术发展趋势 ;总结
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