第14讲EtherCAT现场总线与MC控制机制.pptxVIP

第14讲 EtherCAT现场总线与MC机制;IEC61131-3编程语言标准;PLCopen组织及其规范;AM600运动控制应用系统组成;AM600运动控制程序的组成;AM600的任务类型;AM600执行任务的优先级; 用户不要试图强行改变优先级顺序;用户程序由多个POU组成的好处;系统如何同时实现逻辑控制与运动控制;用户程序执行特点;EtherCAT总线网络的数据流分析;EtherCAT帧结构分析;EtherCAT帧协议;CANopen协议的DS402行规特点-配置表;CANopen协议的DS402行规特点-PDO/SDO;关于PDO配置表;PDO配置表内容举例;CANopen协议的DS402行规特点-对象字典OD;CANopen协议的DS402行规特点-EDS描述;EtherCAT的通信配置注意事项;EtherCAT总线通信时钟的概念;AM600与伺服从站的通信数据流程;CiA402数据对象字典OD;CiA402的对象索引号段定义;AM600常用数据对象;MC指令;AM600-IS620N：周期同步位置模式CSP;AM600-IS620N：MC数据通信时序;伺服轴数据结构;伺服轴的状态;EtherCAT总线与MC控制小结